刘月

作品数:6被引量:23H指数:3
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供职机构:中国人民解放军93802部队更多>>
发文主题:无人机航迹规划编队飞行比例导引律攻击型无人机更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《航空动力学报》《电光与控制》《飞行力学》更多>>
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无人机编队的高阶滑模控制方法研究被引量:2
《飞行力学》2011年第1期38-41,58,共5页侯海平 魏瑞轩 刘月 周炜 魏川 
863创新基金资助
在未知干扰环境下,对无人机编队飞行的稳定性和精度提出了更高的要求,采用常规滑模控制的编队算法由于"抖振"等问题,不适应高精度和稳定性的要求。针对此问题,提出了一种基于高阶滑模控制的编队飞行控制方法,以三架无人机编队为例,建立...
关键词:编队飞行 高阶滑模控制 路径跟踪 控制策略 
仿蝇飞行器性能分析及参数优化
《航空动力学报》2010年第1期114-122,共9页胡明朗 魏瑞轩 宋敏 李霞 郭庆 刘月 
空军工程大学工程学院优秀博士学位论文创新基金(BC08003)
采用改进的准定常气动力和能耗估算方法,对仿蝇布局微型飞行器的结构参数和运动学参数进行了优化,估算了不同尺度样例飞行器的气动力和能耗.结果表明:①仿蝇气动布局更加适合厘米级、毫米级的飞行器,翼展大于3.75 cm时,其性能相对于同...
关键词:昆虫飞行 扑翼飞行器 气动力 惯性力 振翅运动参数 
用改进变异粒子算法实现突发威胁下的无人机航迹规划被引量:7
《电光与控制》2010年第1期22-25,47,共5页刘月 魏瑞轩 刘敏 周炜 
"八六三"创新基金(2007AA**1209)
针对无人飞行器航迹规划问题,提出一种改进变异粒子群算法及航迹节点拓展法,有效解决了突发威胁下的航迹规划问题,并进行仿真验证。通过引入维量化活性度解决了粒子群算法搜索后期速度下降问题,通过相对坐标转换避免了采用一元多项式函...
关键词:无人飞行器 航迹规划 变异 粒子群算法 突发威胁 
突发威胁下的航迹规划问题研究被引量:3
《飞行力学》2009年第5期89-93,共5页刘月 刘文杰 刘敏 魏瑞轩 张煜 
提出采用一种结合三角网格退化、变域动态规划以及航迹优化的方法来解决突发威胁下的航迹规划问题。针对无人飞行器航迹规划中应对突发威胁存在时间延迟过长问题,采用一种速度较快的退化网格方法,有效提高了重规划的速率。在动态规划中...
关键词:网格退化 变域动态规划 突发威胁 航迹规划 
自主攻击型无人机的导引技术研究被引量:7
《飞行力学》2009年第4期93-96,共4页孔韬 魏瑞轩 刘月 
863创新基金资助(2008AA203)
针对无人机执行攻击任务前的攻击导引问题,从导引信息的获取、导引控制策略和导引控制律三个方面进行分析。选取光电平台为侦察设备,并具体分析在此侦察设备下导引信息的获取途径。在无人机控制过程中分析比较了两种导引控制策略,指出...
关键词:无人机 攻击导引 比例导引律 导引策略 
无人机紧密编队队形构成控制被引量:4
《飞行力学》2008年第6期34-37,共4页王晋云 魏瑞轩 刘月 周炜 
863创新基金资助项目(2007AA13)
针对无人机编队飞行问题,通过借鉴Agent体系结构确定无人机编队的控制结构。建立了以航迹坐标系为参考坐标系的长机与僚机的相对运动模型,根据僚机距离长机最优位置的误差,利用李亚普诺夫稳定性理论设计队形构成中僚机的控制律。最后通...
关键词:编队飞行 队形构成 李亚普诺夫函数 非线性仿真 无人机 
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