胡明朗

作品数：21被引量：75H指数：6
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供职机构：空军工程大学装备管理与安全工程学院更多>>
发文主题：扑翼飞行器微型飞行器欠驱动系统飞行器控制扑翼更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊：《航空动力学报》《弹箭与制导学报》《机器人》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
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基于卫星数据链路的飞机主动维修保障系统
《火力与指挥控制》2015年第7期155-159,共5页王凯伦 王强 胡明朗 
基于北斗卫星数据链路,采用了"空-地"两级数据处理方式进行飞行参数在线判读、主动维修保障及安全监控系统的实时处理。分析了主动维修保障及飞机实时状态监控、北斗短报文系统的基本情况,并着重介绍了系统的总体结构和优势,以及包括机...
关键词：主动维修保障 实时状态监控 北斗卫星短报文服务 
基于ADS-B飞行安全实时监控及半物理测试平台被引量：4
《计算机测量与控制》2015年第1期27-30,共4页王强 施红 胡明朗 
针对现有飞行安全监控体系中ACARS报文航迹点数量稀疏、分布不均匀、时延长,提出基于ADS-B技术,实现实时、不间断飞行安全监控;首先,分析ADS-B广播的信息携带量,评估建立基于ADS-B实时飞行安全监控体系的可行性;该实时监控体系使用逆仿...
关键词：ADS-B 人为因素 飞行安全 实时监控 半物理仿真 
熊蜂机动飞行动稳定性
《航空动力学报》2012年第1期129-136,共8页朱丹 胡明朗 王强 
空军工程大学工程学院优秀博士学位论文创新基金(BC08003);航空科学基金(20080896009)
针对目前飞行昆虫的动力学特性分析仅限于定常飞行,采用分叉分析方法研究了熊蜂的机动稳定性.分别以俯仰角速度和偏航角速度作为参变量,计算急停过程和急旋变向过程中各平衡点的稳定性并判断其稳定范围,分析熊蜂在不同前飞速度时的全局...
关键词：飞行昆虫 动稳定性 分叉分析法 平衡图 机动飞行 
基于非线性动态逆的无人机编队协同控制被引量：16
《控制与决策》2011年第3期448-452,共5页宋敏 魏瑞轩 沈东 胡明朗 
航空科学基金项目(20080896009).
针对多无人机在空间机动过程中的编队形成与保持控制问题,提出一种基于非线性动态逆的无人机编队控制方法.将编队控制过程分解为两步:首先给出分布式长机状态估计算法,各编队无人机根据"相邻"无人机状态解算自身的期望运动指令;其次是...
关键词：无人机 编队控制 非线性动态逆 分布式控制 
基于MRPs/NPUPF的地磁/加速度计测量的姿态估计新方法被引量：2
《宇航学报》2011年第2期336-342,共7页郭庆 魏瑞轩 许洁 胡明朗 
针对现有基于地磁/加速度计的姿态估计算法存在状态误差协方差阵的奇异值和需要准确已知当地地磁矢量的问题,提出了一种新的姿态估计基本方法。该方法采用修正罗德里格参数(MRPs)表示系统动态,消除了采用四元数法导致的状态误差协方差...
关键词：姿态估计 修正罗德里格参数 地磁 模型误差预测 无迹粒子滤波 模型预测无迹粒子滤波 
基于虚拟长机的无人机侦察编队控制方法被引量：13
《系统工程与电子技术》2010年第11期2412-2415,共4页宋敏 魏瑞轩 胡明朗 
航空科学基金(20080896009)资助课题
针对使用多无人机编队对周边区域实施协同侦察任务的协同控制问题,提出了以虚拟长机为编队航迹引导的分布式编队控制方法。该方法基于编队通信拓扑的分布性,以"相邻"无人机为参考估计长机状态,然后设计无人机编队的分布式线性化反馈控...
关键词：无人机 编队控制 协同侦察 虚拟长机 分布式控制 
基于点状β智能体的飞行器集群避障控制方法
《计算机工程》2010年第9期184-186,共3页沈东 魏瑞轩 胡明朗 
针对传统的飞行器集群避障方法不能有效规避非规则障碍物的问题,提出一种基于点状β智能体的集群避障控制方法。在加速度输入的基础上,基于β智能体概念定义点状β智能体,将α智能体对其在障碍物表面投影的规避变为对点状β智能体的规避...
关键词：集群 加速度 协议 点状β智能体 
地磁匹配双等值线算法仿真研究被引量：7
《系统仿真学报》2010年第7期1576-1579,共4页郭庆 魏瑞轩 胡明朗 周炜 沈东 
863项目创新基金(2008AA203)
地磁场数据的缓变特性导致地磁匹配等值线(Iterative Closet Contour Point,ICCP)算法存在着局限性,针对这种情况,在对地磁场数据特征量交叉特性研究的基础上,提出了适合地磁场数据的地磁匹配双等值线(Dual Iterative Closet Contour Po...
关键词：地磁匹配 等值线算法 双等值线 交叉特性 
多UAV集群固定拓扑分布式控制方法研究
《飞行力学》2010年第1期40-43,共4页沈东 魏瑞轩 黄烨 宋敏 胡明朗 
国家863创新基金资助(2007AA*209)
通过定高飞行假设,建立了集群运行的简化空间模型、基于静止坐标系和运动坐标系的集群控制模型和分布式控制结构。将既定加速度量和势差加速度量按比例结合,控制UAV跟踪轨迹形成并保持集群状态。基于UAV模型和智能体的仿真结果表明,该...
关键词：集群 固定拓扑 分布式控制 轨迹跟踪 加速度 
仿蝇飞行器性能分析及参数优化
《航空动力学报》2010年第1期114-122,共9页胡明朗 魏瑞轩 宋敏 李霞 郭庆 刘月 
空军工程大学工程学院优秀博士学位论文创新基金(BC08003)
采用改进的准定常气动力和能耗估算方法,对仿蝇布局微型飞行器的结构参数和运动学参数进行了优化,估算了不同尺度样例飞行器的气动力和能耗.结果表明:①仿蝇气动布局更加适合厘米级、毫米级的飞行器,翼展大于3.75 cm时,其性能相对于同...
关键词：昆虫飞行 扑翼飞行器 气动力 惯性力 振翅运动参数 
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