陈捷

作品数：1被引量：21H指数：1
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供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
发文主题：大量程超静定STEWART平台六维力传感器预紧更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究被引量：21
《仪器仪表学报》2009年第6期1233-1239,共7页姚建涛 侯雨雷 牛建业 陈捷 赵永生 
国家自然科学基金(50575192);河北省自然科学基金(E2007000349)资助项目
提出一种新型的基于6/3-3Stewart结构的大量程预紧式六维力传感器,介绍了传感器的结构特点和测量原理。假设传感器为线性系统的情况下,研究超静定受力状态下的静态标定原理,并给出两种求解标定矩阵的标定方案。为了改善维间耦合和制造...
关键词：STEWART平台 六维力传感器 预紧 超静定 标定 
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