孙琦

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：上海电力学院电力与自动化工程学院更多>>
发文主题：S函数非线性PID控制仿真倒立摆控制系统倒立摆更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术更多>>
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非线性PID控制在倒立摆控制系统中的仿真研究被引量：1
《上海电力学院学报》2009年第2期105-108,112,共5页徐春梅 张浩 杨平 孙琦 
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(Z-2006-83);上海市市级精品课程建设项目
针对直线一级倒立摆的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,提出了双回路非线性PID控制方案,即分别采用一个控制器去控制小车的位移和摆杆的偏角,以同时实现小车位移和摆杆偏角的闭环控制.仿真结果表明,该控制方案是可行的、有...
关键词：倒立摆 非线性PID控制 S函数 仿真 
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