孙晨

作品数：3被引量：2H指数：1
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供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文主题：磁场标定方法光学自准直仪视觉更多>>
发文领域：交通运输工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《兵器装备工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基金更多>>
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基于双经纬仪的雷达阵面法向测量方法
《兵器装备工程学报》2024年第S2期41-46,共6页李海洋 王佳宋 何秀兰 陈冠一 孙晨 
提出一种基于双经纬仪交汇测量的雷达阵面法向高精度测量方法。使用双经纬仪观测阵面上观瞄点,计算阵面法线指向;建立观瞄点的观测角与其坐标间关系式,根据误差传递原理推导经纬仪不同布站位置与测量误差间的定量表达式;遍历不同布站方...
关键词：双经纬仪 阵面法向 测量误差 误差传递 布站方案 
基于光学自准直技术的导航系统姿态输入输出方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2015年第2期275-280,共6页熊成强 钱江 沈扬清 孙晨 徐凯 贾立民 李莉 
国防科技预研重点项目(A0320132002)
基于光学陀螺的单轴旋转式捷联惯性通常采用角度传感器来实现方位角的输出,但其测量结果受角度传感器自身精度、回转轴系、橡胶减震器及防冲击减震器的影响较大。为提高姿态传递精度,提出一种基于自准直仪和多面镜的光学传递方案,通过...
关键词：姿态传递 自准直仪 多面镜 折转光管 
惯性-视觉-磁场传感器组合的低成本标定方法(英文)被引量：1
《中国惯性技术学报》2011年第2期198-204,共7页杨克虎 史英桂 冀晓强 郁文生 孙晨 
国家自然科学基金(60874010,61070048);中央高校基金科研业务费专项基金(2009QJ12)
针对一种融合了惯性-视觉-磁场信息的传感器组合,给出了一套低成本的标定和建模方法。对于传感器模型中的确定性项和非确定性项参数,分别采用了基于输入指令向量模匹配的方法和基于时间序列分析的方法来进行标定和建模,利用所得到的模...
关键词：标定 建模 传感器组合 时间序列分析 MEMS惯性测量单元 
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