史英桂

作品数：4被引量：9H指数：1
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供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文主题：磁场英文卡尔曼滤波四元数标定方法更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《机械设计》《机械工程与自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基金更多>>
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车载折叠机构设计与有限元仿真分析
《机械设计》2023年第3期114-119,共6页陈鑫阳 刘伟 王兴全 刘旭 史英桂 熊成强 
文中在充分考虑人机工程学的基础上设计了一种特种车辆所用的车载折叠机构。以第50百分位操作人员为例,对车内作业空间进行布局规划,综合水平、垂直作业区域设计设备用折叠机构,并对机构铰接点进行运动学分析,仿真各点运动轨迹,以保证...
关键词：人机工程 折叠机构 运动分析 仿真分析 
新型车载设备快速拆装装置结构设计
《机械工程与自动化》2022年第3期114-116,共3页陈鑫阳 王兴全 史英桂 刘旭 刘伟 熊成强 
针对手持车载设备高频拆装的应用特点,设计了一种新型的车载设备快速拆装装置,并对其安装及使用方法进行了详细的阐述。采用UG对该装置进行了三维模型的建立,根据国家军用标准关于振动试验的规定,利用ANSYS对该装置进行了随机振动仿真分...
关键词：车载设备 快速拆装 装置结构设计 
惯性-视觉-磁场传感器组合的低成本标定方法(英文)被引量：1
《中国惯性技术学报》2011年第2期198-204,共7页杨克虎 史英桂 冀晓强 郁文生 孙晨 
国家自然科学基金(60874010,61070048);中央高校基金科研业务费专项基金(2009QJ12)
针对一种融合了惯性-视觉-磁场信息的传感器组合,给出了一套低成本的标定和建模方法。对于传感器模型中的确定性项和非确定性项参数,分别采用了基于输入指令向量模匹配的方法和基于时间序列分析的方法来进行标定和建模,利用所得到的模...
关键词：标定 建模 传感器组合 时间序列分析 MEMS惯性测量单元 
基于低成本磁场和MEMS惯性传感器的姿态测定系统(英文)被引量：8
《中国惯性技术学报》2008年第5期556-562,共7页杨克虎 史英桂 姬靖 郭建军 郁文生 
在机器人、小型无人自主飞行器等严格限制成本、体积、功耗的应用场合,一套合适的姿态测定系统显的尤为重要。为此,提出了一种低成本的实时姿态决定系统,该系统由传感器模块和数字信号处理器(DSP)组成。传感器模块由一个三轴的磁罗盘和...
关键词：姿态估计 四元数 卡尔曼滤波 MEMS惯性传感器 
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