王兴全

作品数：7被引量：39H指数：3
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供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文主题：磁罗盘椭球曲面拟合牛顿迭代法BOC信号更多>>
发文领域：交通运输工程理学自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《机械设计》《机械工程与自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省科技支撑计划项目国家教育部博士点基金更多>>
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车载折叠机构设计与有限元仿真分析
《机械设计》2023年第3期114-119,共6页陈鑫阳 刘伟 王兴全 刘旭 史英桂 熊成强 
文中在充分考虑人机工程学的基础上设计了一种特种车辆所用的车载折叠机构。以第50百分位操作人员为例,对车内作业空间进行布局规划,综合水平、垂直作业区域设计设备用折叠机构,并对机构铰接点进行运动学分析,仿真各点运动轨迹,以保证...
关键词：人机工程 折叠机构 运动分析 仿真分析 
新型车载设备快速拆装装置结构设计
《机械工程与自动化》2022年第3期114-116,共3页陈鑫阳 王兴全 史英桂 刘旭 刘伟 熊成强 
针对手持车载设备高频拆装的应用特点,设计了一种新型的车载设备快速拆装装置,并对其安装及使用方法进行了详细的阐述。采用UG对该装置进行了三维模型的建立,根据国家军用标准关于振动试验的规定,利用ANSYS对该装置进行了随机振动仿真分...
关键词：车载设备 快速拆装 装置结构设计 
一种高精度捷联惯组方位引出方法被引量：2
《中国惯性技术学报》2014年第6期845-848,共4页仲岩 王丹丹 王兴全 王东升 李彦征 孙学成 
国防科技预研重点项目(A0320132002)
设计了捷联惯组方位基准镜安装误差的标定方法,实现了高精度的方位引出。首先,把捷联惯组固定在标准六面体内,在高精度转台上进行捷联惯组的参数标定,使捷联惯组导航坐标系与标准六面体一致;然后,在有L形靠面的水平大理石平板上,借助实...
关键词：捷联惯组 方位引出 高精度转台 标准六面体 标定 
提高北斗BOC信号捕获精度的伪码相位估计法被引量：5
《中国惯性技术学报》2014年第1期79-82,88,共5页朱建良 王兴全 薄煜明 吴盘龙 赵婉璐 
国家自然科学基金(61104196)
针对北斗二号将要采用的BOC信号粗捕获精度不足的问题,提出一种改进的伪码相位估计法。首先根据北斗将要采用的MBOC(6,1,1/11)调制方式,利用ASPeCT方法大幅削弱BOC信号旁瓣的影响;其次,利用频域FFT码相位循环相关法进行MBOC信号的粗捕获...
关键词：北斗二号 捕获 BOC 三次样条插值 最小二乘拟合 
基于椭球曲面拟合的三维磁罗盘误差补偿算法被引量：26
《中国惯性技术学报》2012年第5期562-566,共5页朱建良 王兴全 吴盘龙 薄煜明 张捷 
国家自然科学基金(61104196);南京理工大学紫金之星基金资助项目(AB41381);国家自然科学基金(61104109);江苏省自然科学基金(BK2011703);江苏省科技支撑与自主创新资金资助(BE2012178)
针对现有三维磁罗盘误差补偿速度慢、需专用转台、野外使用不便的问题,提出了一种建立总磁场的不等边椭球曲面数学模型进行误差补偿的方法。首先根据Poisson方程描述的总磁场测量模型,得出一般椭球曲面模型,然后,采用牛顿迭代法对椭球...
关键词：三维磁罗盘 椭球曲面拟合 总体最小二乘法 牛顿迭代法 
基于概率统计方法的微弱GPS信号捕获算法被引量：4
《中国惯性技术学报》2012年第2期183-186,191,共5页朱建良 王兴全 吴盘龙 薄煜明 
国家自然科学基金(61104196);高等学校博士学科点专项科研基金(200802881017);南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010ZYTS051);南京理工大学紫金之星基金资助项目(AB41381)
微弱GPS信号的信噪比较低,需采用更长的相干和非相干积分时间增强信噪比,提出一种从概率统计角度分析相干和非相干积分运算过程的方法。首先给出了复数下变频信号输入的相关运算表达式;然后推导了相干积分的相关输出数学期望和方差,计...
关键词：微弱GPS信号 捕获 概率 相关峰 
工程车辆远程管理诊断系统终端设计被引量：2
《中国惯性技术学报》2007年第3期312-315,共4页朱建良 王兴全 
介绍了基于GPS、GPRS技术的远程管理终端设备设计方案。采用uC/OS实时操作系统协调各个任务的并行处理;描述了利用LPC系列单片机接收GPS输出定位信息的解析方法;运用CAN总线获取车辆运行和故障信息,并给出了具有抗干扰功能的CAN总线设...
关键词：远程管理 故障诊断 GPS GPRS CAN总线 
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