刘禄

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：分数阶MATLAB分数阶系统仿真状态估计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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最优分数阶PIλ Dμ网络时延控制器
《东北大学学报（自然科学版）》2014年第10期1382-1385,共4页潘峰 刘禄 薛定宇 
国家自然科学基金资助项目(61174145);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N110404026;N110804005);机器人学国家重点实验室支持项目
将分数阶控制理论应用于网络控制系统的时延研究当中,设计了适用于网络控制系统的分数阶最优PIλDμ控制器,并通过仿真实验将其针对固定时延和随机诱导时延的控制效果与整数阶最优PID控制器作了比较.实验结果表明,分数阶控制器和整数阶...
关键词：网络控制系统 网络时延 分数阶理论 最优控制 分数阶PIλ Dμ控制器 
一种分数阶卡尔曼滤波器被引量：6
《东北大学学报（自然科学版）》2014年第8期1069-1072,1077,共5页刘禄 潘峰 薛定宇 
国家自然科学基金资助项目(61174145);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N110404026;N110804005)
传统卡尔曼滤波器一般适用于整数阶系统,为了使卡尔曼滤波器的应用由整数阶系统扩展到分数阶系统,将分数阶系统与卡尔曼滤波算法相结合——将离散分数阶微积分定义的状态空间表达式融入传统卡尔曼滤波器的表达形式中,推导得到一种基于...
关键词：分数阶系统 卡尔曼滤波器 状态估计 仿真 MATLAB 
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