刘漫

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：燕山大学理学院更多>>
发文主题：非线性系统滑模控制滑模控制方法趋近律更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《内蒙古农业大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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一类改进非线性系统滑模控制方法被引量：2
《内蒙古农业大学学报（自然科学版）》2015年第5期139-143,共5页刘文 张艳艳 刘漫 
国家自然科学基金项目(51175448);河北省自然基金资助项目(E2012203071)
本文分析了已有非奇异终端滑模(NTSM)控制存在收敛速度缓慢的问题,提出一种基于改进幂次趋近律的非奇异快速终端滑模(NFTSM)控制方法。在保证控制器非奇异的情况下,提出一种新的非奇异终端滑模函数;并结合幂次趋近律思想,设计出一种非...
关键词：滑模控制 趋近律 有限时间收敛 奇异问题 
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