任奇武

作品数：1被引量：2H指数：1
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发文主题：长周期并联机构PRS并联机构PR单自由度更多>>
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空间凸轮驱动的单自由度PRS型并联机构及其设计被引量：2
《中国机械工程》2005年第22期2002-2005,共4页李树军 张艳丽 吴宇峰 任奇武 
提出一种用直动从动件空间凸轮驱动的PRS型并联机构,应用一套齿轮传动系统使各分支联动,构成单自由度并联机构。通过设计各分支的运动周期,可使机构在一个很长的公共周期内实现特定的运动。另外,可通过改变分支的相位,实现动平台的随机...
关键词：凸轮驱动 单自由度 PRS并联机构 长周期 随机运动 
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