云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 王薇

王薇: 作品数：1被引量：14H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>; 发文主题：移动机器人非完整移动机器人轨迹跟踪控制鲁棒自适应控制有界干扰更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《控制理论与应用》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>

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带有未知参数和有界干扰的移动机器人轨迹跟踪控制被引量：14: 《控制理论与应用》2015年第4期491-496,共6页陈罡高婷婷贾庆伟周奇才黄江帅王薇; 国家自然科学基金项目(61203068);宁波市自然科学基金项目(2014A610087);浙江纺织服装学院基金项目(2014-1A-001)资助~~; 针对模型参数未知和存在有界干扰的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,本文提出了一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制器方法.非完整移动机器人的控制难点在于它的运动学系统是欠驱动的.针对这一难点,本文利用横截函数的思想,引入新的辅助控制...; 关键词：非完整移动机器人轨迹跟踪鲁棒自适应控制横截函数反步方法