李明龙

作品数：3被引量：75H指数：3
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供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
发文主题：泵站优化分时电价动态规划调度研究移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《武汉大学学报（工学版）》《自动化与仪表》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
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基于改进A~*算法的移动机器人安全路径规划被引量：55
《计算机仿真》2018年第4期319-324,共6页张红梅 李明龙 杨乐 
国家863计划项目(2009AA12Z311);国家自然科学基金(41376109)
论文针对传统A~*算法规划所得路径在安全性与平滑性方面的不足进行了改进。首先,根据节点与障碍物的最小距离定义该节点存在的安全威胁代价,并将其引入A~*算法的估价函数,以提高规划路径的安全性。其次,对规划路径进行平滑优化处理,并...
关键词：算法 移动机器人 路径规划 估价函数 平滑处理 
基于动态规划的梯级泵站优化调度研究被引量：6
《自动化与仪表》2016年第9期5-10,共6页专祥涛 李明龙 
国家国际科技合作专项项目(2015DFG72440)
该文应用动态规划算法对梯级泵站的优化调度问题进行了探讨。文中以一座三级泵站为例,考虑峰谷分时电价制度对电费的影响,以各级泵站运行所耗电费总和最小为目标,分级间流量无延时和级间流量有延时2种情况分别建立了动态规划模型。优化...
关键词：梯级泵站 动态规划 优化调度 分时电价 
基于移峰填谷的排水泵站优化调度研究被引量：14
《武汉大学学报（工学版）》2011年第6期773-778,共6页专祥涛 李明龙 
湖北省流体机械与动力工程装备技术重点实验室开放研究基金;中国-南非联合研究计划项目(编号:CS05-L07)
采用改进的动态规划算法对定速泵排水泵站的优化调度问题进行求解,考虑了峰谷分时电价制度对电费的影响,以一座配有两台定速泵的排水泵站为例,首先建立了该泵站的物理模型和动态规划模型,然后构造了改进动态规划算法并详细分析了该算法...
关键词：排水泵站 分时电价 动态规划 优化调度 
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