张希铭

作品数：5被引量：19H指数：3
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供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
发文主题：分布式资源调度管理体系结构中间件仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《飞行力学》《西北工业大学学报》《测控技术》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金中国航空科学基金国家大学生创新性实验计划航天科技创新基金更多>>
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红外图像实时在线离线跟踪算法研究被引量：3
《西北工业大学学报》2018年第6期1052-1058,共7页张希铭 王民钢 曹琳 
国家自然科学基金(61703337);上海航天科技创新基金(SAST2017-082)资助
大多数基于目标检测的红外图像目标跟踪算法采取基于时空一致性在线模型更新策略。然而,当所跟踪的目标发生形变、快速运动和受到遮挡时,在线模型更新过程会受到不同程度的干扰而导致目标跟踪失败。基于孪生网络的离线模型跟踪策略则能...
关键词：红外目标跟踪 STAPLE 孪生网络 错误跟踪检测 
改进压缩特征的实时压缩跟踪算法被引量：1
《计算机工程与应用》2017年第15期210-216,共7页崔灿 王民钢 李立 张希铭 
提出了一种改进的实时压缩跟踪算法(RCT)。该算法基于实时压缩跟踪算法,构造出一个改进的随机测量矩阵,使降维后得到的压缩特征包含的灰度特征信息和纹理特征信息比例相等。RCT算法首先将图像序列的特征用改进的随机测量矩阵转化为低维...
关键词：实时压缩跟踪 随机测量矩阵 低维特征 
全捷联导引头制导信息滤波算法及仿真被引量：7
《西北工业大学学报》2015年第5期744-749,共6页张韬 张希铭 王民钢 
全捷联导引头存在制导所需的视线角速度信号不能直接测量的问题,基于无迹施密特卡尔曼滤波器(unscented Schmidt-Kalman filter,USKF)提出了一种全捷联导引头的制导信息提取算法。USKF对增广状态中的参数向量不进行校正,避免了参数观测...
关键词：全捷联寻的制导 无迹施密特卡尔曼滤波 弹道成型导引律 
四旋翼飞行器模糊滑模控制器设计与仿真被引量：4
《飞行力学》2014年第5期427-431,共5页张希铭 曲仕茹 马志强 
航空科学基金资助(2012ZC53043)
针对四旋翼飞行器的欠驱动滑模控制对飞行器模型严重依赖问题、飞行器数学模型的特点与姿态及位置控制问题,提出了一种基于模糊理论的滑模控制算法。将飞行器整体控制分为内环控制和外环控制两部分,设计不依赖精确数学模型的滑动模。该...
关键词：四旋翼建模 四旋翼飞行器控制 滑模控制 模糊理论 
基于无线通信的智能泊车系统设计被引量：4
《测控技术》2013年第1期104-108,共5页马志强 张希铭 张明 李超然 曲仕茹 
教育部博士点基金资助项目(20096102110027);2010年度国家大学生创新性实验计划资助项目(101069938)
自动泊车是车辆辅助驾驶系统中的一项关键技术。当泊车空间较小时,现有的泊车技术无法发挥作用。设计了一种基于无线通信的新型智能泊车方法,引入无线通信协同泊靠的概念,利用通信网络共享资源信息;使用多类型传感器采集车位信息,多MCU...
关键词：智能泊车 无线通信 泊车路径规划 
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