马志强

作品数：4被引量：17H指数：3
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：四旋翼扩展卡尔曼滤波粒子滤波飞行器控制滑模控制更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《飞行力学》《计算机测量与控制》《测控技术》更多>>
所获基金：中国航空科学基金航天科技创新基金国家教育部博士点基金国家大学生创新性实验计划更多>>
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四旋翼飞行器模糊滑模控制器设计与仿真被引量：4
《飞行力学》2014年第5期427-431,共5页张希铭 曲仕茹 马志强 
航空科学基金资助(2012ZC53043)
针对四旋翼飞行器的欠驱动滑模控制对飞行器模型严重依赖问题、飞行器数学模型的特点与姿态及位置控制问题,提出了一种基于模糊理论的滑模控制算法。将飞行器整体控制分为内环控制和外环控制两部分,设计不依赖精确数学模型的滑动模。该...
关键词：四旋翼建模 四旋翼飞行器控制 滑模控制 模糊理论 
改进的粒子滤波在四旋翼姿态估计中的应用被引量：7
《飞行力学》2013年第5期458-461,466,共5页曲仕茹 马志强 
航天科技创新基金资助(CASC201104);航空科学基金资助(2012ZC53043)
针对四旋翼飞行器非线性模型的姿态估计问题,提出了一种基于重要密度函数优选的改进粒子滤波(IDOPF)姿态估计算法。该算法通过扩大重要密度函数的覆盖范围,主动从众多重要密度函数中选择更优初始化粒子群。结合动力学模型和基于反步法...
关键词：粒子滤波 扩展卡尔曼滤波 四旋翼姿态估计 
基于无线通信的智能泊车系统设计被引量：4
《测控技术》2013年第1期104-108,共5页马志强 张希铭 张明 李超然 曲仕茹 
教育部博士点基金资助项目(20096102110027);2010年度国家大学生创新性实验计划资助项目(101069938)
自动泊车是车辆辅助驾驶系统中的一项关键技术。当泊车空间较小时,现有的泊车技术无法发挥作用。设计了一种基于无线通信的新型智能泊车方法,引入无线通信协同泊靠的概念,利用通信网络共享资源信息;使用多类型传感器采集车位信息,多MCU...
关键词：智能泊车 无线通信 泊车路径规划 
基于最优路径的智能车设计与实现被引量：2
《计算机测量与控制》2012年第8期2264-2266,2269,共4页刘博 张盛兵 马志强 
针对城市交通中车辆的智能行驶,以MC9S12XS128单片机为核心控制器,设计并实现了一种基于单目视觉的智能车最优路径控制系统;在简单模拟路况环境下,使用CCD摄像头采集道路信息,先提取二值化图像中的路径信息,再对道路中的不同路况进行分...
关键词：单目视觉 智能车 带权有向图 最优路径 
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