黄练

作品数：4被引量：8H指数：1
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发文期刊：《福建电脑》《广东交通职业技术学院学报》《科技广场》《黑龙江科学》更多>>
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基于改进粒子群算法的冗余机械臂逆运动学求解被引量：1
《黑龙江科学》2024年第6期34-38,共5页方波 高立新 黄练 
为构造最小位姿误差及最优适应值的目标函数,对标准粒子群算法进行优化改进,以解决冗余机械臂逆运动学求解问题,从4个方面对标准粒子群算法进行改进,包括种群初始化、惯性权重参数调整、差分变异及局部深度搜索等,形成的改进粒子群算法(...
关键词：位姿误差 局部深度搜索 改进粒子群算法 收敛精度 
高职电子信息工程技术专业学生专业能力培养路径的研究与实践被引量：5
《广东交通职业技术学院学报》2020年第1期67-69,共3页高立新 黄练 邱文华 王桃 
2018-2019年度工业和信息化职业教育教学科研课题“高职电子信息工程技术专业学生专业能力培养机制的研究与实践”(项目编号:GS-2019-08-54)。
对接电子信息产业人才需求,分析就业岗位工作任务、分解专业能力,在优化课程体系、增强实践教学、完善实践教学支撑体系、培养创新思维和教师队伍建设等方面,形成高职电子信息工程技术专业学生专业能力培养路径,并付之于实践,为电子信...
关键词：电子信息工程 专业能力 课程体系 实训条件 创新能力 
单级旋转倒立摆的设计与实现被引量：1
《科技广场》2016年第6期41-44,共4页黄练 
广东省高等职业教育品牌专业建设项目(编号:241690107)
本文设计了一种单级旋转倒立摆,其具有自动控制摆杆摆动角度及将摆杆垂直悬挂倒立的功能,采用单片机为核心控制器设计,使用绝对值式编码器,实时检测摆杆的转动角度。控制策略采用经典控制理论PID的控制算法。最终测试结果表明,本系统可...
关键词：倒立摆 单片机 PID控制 绝对值式编码器 
基于公路隧道的智能电子监控系统研究被引量：1
《福建电脑》2016年第7期38-40,共3页黄练 
广东省高等职业教育品牌专业建设项目;项目编码:241690107
本文研究了智能电子监控系统在公路隧道中的具体应用,首先介绍了智能电子监控系统的工作原理,然后对系统的功能和特色进行了阐述。最后结合本系统的具体实验模型,对整个监控系统的架构进行了剖析,进一步说明了该监控系统硬件及软件结构。
关键词：智能电子 监控系统 公路隧道 
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