魏俦元

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供职机构：河南工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：计算方法机器人工作空间机器人操作臂数值积分更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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所获基金：河南省教育厅自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
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机器人操作臂工作空间的混合计算方法
《系统仿真技术》2008年第2期90-94,101,共6页叶卫民 曹毅 魏俦元 谢启武 
河南省基础与前沿研究资助项目(072300440130);河南省教育厅自然科学基金资助项目(2007460003)
机器人操作臂工作空间的形状和体积的精确计算对于其优化问题是非常重要的。为此首先根据从关节空间到工作空间的运动映射关系,使用蒙特卡洛方法产生由点组成的三维机器人工作空间。然后,通过把这些点分解成一系列的切片,获得机器人工...
关键词：机器人工作空间 形状和体积 三维重构 数值积分 
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