谢启武

作品数：3被引量：1H指数：1
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供职机构：河南工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：ADAMS虚拟样机技术计算方法机器人工作空间机器人操作臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊：《机电产品开发与创新》《系统仿真技术》更多>>
所获基金：河南省教育厅自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
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虚拟样机技术在机构分析中的应用被引量：1
《机电产品开发与创新》2009年第1期89-91,共3页王鑫 谢启武 陈会鸽 纪赖恩 
介绍了虚拟样机技术的概念、相关技术及其应用情况。基于ADAMS软件,建立了质量弹簧阻尼系统的虚拟样机模型,对其进行了仿真分析,通过实例阐述了应用虚拟样机技术进行机构分析的过程。
关键词：虚拟样机技术 仿真分析 ADAMS 
中央空调垂直风管清洁机器人机构设计
《机电产品开发与创新》2008年第6期31-32,35,共3页曹毅 谢启武 何世钧 韩宇辉 
河南省基础与前沿技术研究(072300440130);河南省教育厅自然科学研究计划(2007460003)
针对目前国内外中央空调通风管道清洁机器人的研究现状,提出了一种垂直通风管道清洁机器人的设计思路。该机器人主要由支撑机构、清洁机构组成。支撑机构采用了伞状支架,能够适用于矩形或圆形管道;清洁机构采用了钢丝绳驱动的柔性机械...
关键词：中央空调 垂直风管 清洁机器人 伞状支架 柔性机械臂 
机器人操作臂工作空间的混合计算方法
《系统仿真技术》2008年第2期90-94,101,共6页叶卫民 曹毅 魏俦元 谢启武 
河南省基础与前沿研究资助项目(072300440130);河南省教育厅自然科学基金资助项目(2007460003)
机器人操作臂工作空间的形状和体积的精确计算对于其优化问题是非常重要的。为此首先根据从关节空间到工作空间的运动映射关系,使用蒙特卡洛方法产生由点组成的三维机器人工作空间。然后,通过把这些点分解成一系列的切片,获得机器人工...
关键词：机器人工作空间 形状和体积 三维重构 数值积分 
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