陈光

作品数：2被引量：7H指数：1
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供职机构：台州学院物理与电子工程学院更多>>
发文主题：LUGRE基于神经网络径向基函数(RBF)神经网络PLC控制更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《科技视界》《北京工业大学学报》更多>>
所获基金：台州市科技计划项目浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于PLC控制的全自动洗衣机系统设计
《科技视界》2017年第10期170-170,共1页钱源 陈光 王三秀 吕志鹏 张耀 
本文建立了基于组态王6.53与三菱FX2N系列PLC的全自动洗衣机仿真系统。该系统能够实现上位PC对于洗衣机系统的实时监控,还可以实现直接对系统的控制。
关键词：可编程控制器 组态王 洗衣机 仿真 
基于神经网络的伺服机械手LuGre摩擦补偿控制被引量：7
《北京工业大学学报》2016年第5期679-683,共5页王三秀 赵云波 陈光 
国家自然科学基金资助项目(61304048);浙江省自然科学基金资助项目(LZ15F030003);台州市科技计划资助项目(14GY04)
针对伺服机械手系统的LuGre摩擦模型参数辨识难,难以建立其精确的数学模型,利用径向基函数(RBF)神经网络的万能逼近特性逼近LuGre摩擦,并作为计算转矩控制器的补偿项.通过Lyapunov方法证明了系统的稳定性以及闭环系统跟踪误差的收敛性....
关键词：伺服机械手 LU Gre摩擦 径向基函数(RBF)神经网络 
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