王三秀

作品数：25被引量：137H指数：6
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供职机构：台州学院更多>>
发文主题：交叉耦合控制伺服系统机械手干扰信号转矩控制器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术环境科学与工程文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《控制工程》《机械设计与制造》《江西科学》《系统仿真技术》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金台州市科技计划项目台州市教育科学规划研究课题更多>>
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基于模糊滑模的两轴伺服系统轮廓误差交叉耦合控制算法被引量：5
《机床与液压》2021年第5期112-114,共3页王炯宇 王三秀 吴军飞 
浙江省自然科学基金联合基金项目(LTY20E050001);国家级大学生创新创业训练计划项目(201910350013)。
针对两轴伺服系统轮廓误差控制问题,提出一种基于模糊滑模的交叉耦合轮廓误差控制方法。设计了单轴模糊滑模跟踪控制器,用于消除干扰作用。将模糊控制器用于自适应调节滑模控制器切换增益,减小滑模控制的抖振现象。采用交叉耦合控制算...
关键词：模糊滑模控制 两轴伺服系统 轮廓误差 交叉耦合控制 
基于应用能力培养的“电气控制与PLC技术”课程教学改革研究被引量：3
《科教导刊》2020年第27期102-103,共2页王三秀 林志明 蔡文静 
2018年台州学院课程教学模式改革项目,项目名称:基于应用能力培养的《电气控制与PLC技术》课程教学改革研究。
针对"电气控制与PLC技术"课程专业性和应用性强的特点以及教学现状,本文在教材的选取,实验平台自制以及教学模式的改革等方面做了有益的探索和改革,提出了一些措施。通过实践教学证明,提出的措施有效的提高了教学质量,激发了学生的学习...
关键词：电气控制与PLC 应用能力 教学方法 
基于PLC控制的全自动洗衣机系统设计
《科技视界》2017年第10期170-170,共1页钱源 陈光 王三秀 吕志鹏 张耀 
本文建立了基于组态王6.53与三菱FX2N系列PLC的全自动洗衣机仿真系统。该系统能够实现上位PC对于洗衣机系统的实时监控,还可以实现直接对系统的控制。
关键词：可编程控制器 组态王 洗衣机 仿真 
基于生理信号的情感识别技术综述被引量：6
《系统仿真技术》2017年第1期1-5,共5页陈月芬 崔跃利 王三秀 
情感识别是人机情感交互的前提,也是实现人机自然交互的关键。介绍了情感识别的重要性以及基于人脸表情图像与语音信号的情感识别技术研究现状;从生理学实验研究角度,阐述了心率、脑电、肌电、心电、皮电、呼吸生理信号与人类情感表现...
关键词：情感识别 生理信号 特征提取 情感分类器 
基于神经网络的伺服机械手LuGre摩擦补偿控制被引量：7
《北京工业大学学报》2016年第5期679-683,共5页王三秀 赵云波 陈光 
国家自然科学基金资助项目(61304048);浙江省自然科学基金资助项目(LZ15F030003);台州市科技计划资助项目(14GY04)
针对伺服机械手系统的LuGre摩擦模型参数辨识难,难以建立其精确的数学模型,利用径向基函数(RBF)神经网络的万能逼近特性逼近LuGre摩擦,并作为计算转矩控制器的补偿项.通过Lyapunov方法证明了系统的稳定性以及闭环系统跟踪误差的收敛性....
关键词：伺服机械手 LU Gre摩擦 径向基函数(RBF)神经网络 
应用型本科《电气基础与PLC技术》课程实践教学改革探索被引量：3
《科技视界》2016年第4期167-167,199,共2页王三秀 蒋胜韬 
针对《电气基础与PLC技术》课程传统的教学理念是注重理论教学,轻视实践教学,理论和实践不能真正融合,影响学生实践能力的培养,不能满足应用型本科教学的培养目标。本项目对课程进行了实践教学改革,从改革课程的实践教学体系、更新实验...
关键词：应用型本科 电气基础与PLC技术 实践教学改革 
项目教学法在《电气基础与PLC技术》课程教学中的应用
《科技视界》2015年第35期160-160,185,共2页王三秀 
《电气基础与PLC技术》课程是一门实践性、综合性很强的课程,为了提高教学效果,引入了项目教学法。项目教学法在课程中的应用包括立项、收集信息,撰写任务书、制定项目计划和实施方案、项目实施、以及项目活动评估与总结等重要环节。在...
关键词：《电气基础与PLC技术》 项目教学法 教学设计 
基于PLC的自动化仓库站设计被引量：3
《企业技术开发（中旬刊）》2015年第11期20-20,22,共2页孙敏嘉 陈熙群 王三秀 
自动化仓库是现代物流发展与控制技术的产物。文章提出了一种以西门子S7-200系列PLC为控制核心的自动化仓库设计方案。该方案以西门子S7-200系列PLC为控制中心,通过PPI的通讯方式与机械手站和分拣站进行通讯,设计了系统运行PLC程序以及...
关键词：自动化仓库 PLC控制 组态监控 
机械臂自适应鲁棒轨迹跟踪控制被引量：54
《控制工程》2015年第2期241-245,共5页王三秀 俞立 徐建明 邢科新 王正初 
国家自然科学基金(61304048)(61202203);台州市科技计划项目(14GY04)(131ky10)
针对具有外界干扰和不确定性的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种自适应鲁棒补偿控制算法,将计算转矩法用于系统标称模型,鲁棒控制用于消除系统不确定性的影响,并通过自适应算法自动调节不确定项,保证系统存在建模误差和外部干扰时的...
关键词：机械手 轨迹跟踪 自适应鲁棒控制 
提高“自动控制原理”课程教学质量的研究与探讨被引量：1
《中国电力教育（下）》2014年第11期88-88,99,共2页王三秀 蒋胜韬 
台州市2014年度教育科学规划研究课题(GG14008)
针对"自动控制原理"课程理论性强、概念抽象的课程性质以及教学现状,在课程的组织与设计、课程的教学方法等方面做了有益的探索和改革,提出了一些改进措施。通过实践教学证明,这些措施有效地提高了教学质量,激发了学生的学习兴趣,提高...
关键词：自动控制原理 教学质量 教学方法 
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