郑倩倩

作品数：2被引量：11H指数：2
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基于在线自组织同步MAS的电网广域保护系统被引量：8
《电力系统保护与控制》2015年第3期69-76,共8页余文辉 王少荣 柳斐 郑倩倩 程时杰 
介绍了电网广域保护的定义、作用、构建模式、体系结构和关键技术,提出了一种电网广域保护新方案。所提广域保护系统基于在线自组织同步MAS,其中的所有智能体(Agent)由广域精确同步脉冲驱动实现时间同步,提高了广域保护系统的实时性;依...
关键词：广域保护 MAS 安全防御 在线自组织 广域同步 WAMS 
轮式移动机器人自主充电电源自动对接装置研究与设计被引量：3
《机电工程技术》2014年第4期30-34,共5页刘卓明 柳斐 郑倩倩 徐平 马承志 杨玺 郭素梅 王少荣 
机器人自主充电技术是一项具有广泛应用前景的技术。在进行原理分析和实验验证的基础上,提出了一种新型实用的电源自动对接方法。所提方法类比人获取电源插头和插接电源的行为,当机器人回到舱位准备充电时,装设在机器人上的电源对接控...
关键词：机器人 电源插座空间自动定位方法 充电电源自动对接技术 机械手 特制电源插座 
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