段文杰

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：山西农业大学工学院更多>>
发文主题：仿真单位功率因数谐波电流检测低通滤波器有源电力滤波器更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业与技术》《山西农业大学学报（自然科学版）》更多>>
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一种基于反步法的移动机器人运动控制算法
《山西农业大学学报（自然科学版）》2012年第3期277-280,共4页段文杰 武颖 刘大亮 
针对球形机器人、独轮机器人和双轮机器人的一种共同运动方式,提出一种稳定的运动控制算法。首先,将运动控制方式简化为平面内均质圆盘的垂直运动,并基于拉格朗日法建立了具有链式形式的非完整运动模型;其次,利用反步法设计一种反馈控...
关键词：球形机器人 独轮机器人 双轮机器人 反步法 
基于单位功率因数的谐波电流检测与仿真被引量：1
《农业与技术》2012年第5期227-228,共2页段文杰 张建伟 
山西省科技攻关项目资助(项目编号:20080311051)
在有源滤波器的控制中引入单位功率因数的概念,建立了基于单位功率因数(UPF)的谐波及无功电流检测的数学模型,搭建了该检测方法的实现电路,最后利用MATLAB/SIMULINK进行仿真,结果表明该方法能把电网电流中的谐波和无功电流有效地检测分...
关键词：有源电力滤波器 单位功率因数 低通滤波器 
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