刘大亮

作品数：2被引量：8H指数：1
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机器人激光三维扫描技术在壳体自动测量中的应用被引量：8
《制造业自动化》2017年第1期76-79,共4页陶京新 刘大亮 胡文刚 刘伟 黄绍宇 
介绍了一种基于机器人的三维自动扫描测量方法,及其在壳体产品自动测量中的应用。通过DELMIA/Robotics模块对机器人运动轨迹的路径规划和离线编程,生成用于执行光学三维扫描的自动测量程序。仿真环境真实模拟了生产现场中产品、工装、...
关键词：机器人 三维扫描 自动测量 DELMIA 仿真 GEOMAGIC 
一种基于反步法的移动机器人运动控制算法
《山西农业大学学报（自然科学版）》2012年第3期277-280,共4页段文杰 武颖 刘大亮 
针对球形机器人、独轮机器人和双轮机器人的一种共同运动方式,提出一种稳定的运动控制算法。首先,将运动控制方式简化为平面内均质圆盘的垂直运动,并基于拉格朗日法建立了具有链式形式的非完整运动模型;其次,利用反步法设计一种反馈控...
关键词：球形机器人 独轮机器人 双轮机器人 反步法 
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