云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 杨新宇

杨新宇: 作品数：1被引量：3H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：大连海事大学航海学院更多>>; 发文主题：DSCNUSSBAUM增益非线性MIMO系统多输入多输出系统动态面控制更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《哈尔滨工程大学学报》更多>>; 所获基金：中国博士后科学基金上海市博士后科研资助计划资助国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>

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一类非线性MIMO系统鲁棒自适应神经网络DSC设计被引量：3: 《哈尔滨工程大学学报》2009年第2期121-125,共5页李铁山王晓飞杨新宇; 国家自然科学基金资助项目(60874056,50779033);中国博士后科学基金资助项目(20070420101);上海市博士后科研资助计划资助项目(07R214128);国家高技术研究发展(863)计划资助项目(2007AA11Z250); 为了研究一类多输入多输出强非线性系统的自适应跟踪问题,采用RBF神经网络逼近模型不确定性,外界干扰和建模误差采用非线性阻尼项进行补偿,并将动态面控制与Nussbaum增益技术结合,提出了一种鲁棒自适应神经网络跟踪控制算法.该算法不仅...; 关键词：多输入多输出系统神经网络动态面控制 NUSSBAUM增益