李思乐

作品数：3被引量：7H指数：2
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供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
发文主题：自治水下机器人免疫反馈实时仿真信号识别小波分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《无损检测》《机械工程学报》《中国海洋大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于小波能量系数的海洋平台管节点疲劳裂纹扩展AE信号识别被引量：3
《无损检测》2013年第2期1-7,41,共8页刘贵杰 徐萌 李思乐 吴乃龙 
国家自然科学基金资助项目(51175485);山东省自然科学基金资助项目(ZR2009FM011)
提出一种海洋平台管节点疲劳裂纹扩展状况识别方法,将小波分配尺度谱和小波能量系数应用于海洋结构件的典型疲劳裂纹扩展和断裂声发射信号的特征提取,提高了尺度图像的聚集性,排除了噪声干扰;通过海洋平台典型管节点模型断裂试验,运用PX...
关键词：海洋平台管节点 裂纹扩展 声发射 小波分析 能量系数法 
水下机器人推力器布置及控制仿真研究
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2012年第4期87-91,共5页吴乃龙 刘贵杰 徐萌 李思乐 
国家高技术研究发展计划项目(2009AA120Z330);上海交通大学海洋工程国家重点实验室研究基金项目(1004)资助
针对自治水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)推力器布置和控制仿真的困难性及以往电机仿真难以进行的缺点,提出1种进行多推力器运动仿真的方法,该方法建立的模型克服了推力器推力控制系统不能与电机结合的问题,能较好地反...
关键词：自治水下机器人 推力器控制 无刷直流电机 MATLAB/SIMULINK 
基于人工免疫反馈的自治水下机器人推力器控制被引量：4
《机械工程学报》2011年第21期22-27,36,共7页吴乃龙 刘贵杰 李思乐 徐萌 
国家高技术研究发展计划(863计划;2009AA120Z330);上海交通大学海洋工程国家重点实验室研究基金(1004)资助项目
推力器是水下机器人系统的关键要素,其推力建模和控制是进行水下机器人控制和仿真的核心。针对简化的自治水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)推力器控制系统的推力响应实时性不高和抗干扰能力不强的缺点,提出一种基于人工...
关键词：自治水下机器人 免疫反馈 推力器控制 实时仿真 
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