李宽

作品数：4被引量：6H指数：1
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供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
发文主题：机械臂狼群自适应迭代学习控制自适应步长SCARA更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《自动化仪表》《江西科学》《机械科学与技术》《软件》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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改进狼群算法的SCARA机械臂自适应迭代学习控制被引量：6
《机械科学与技术》2020年第8期1177-1183,共7页张长胜 马泽楠 李宽 陈标发 李伟 杨俊 
国家自然科学基金项目(51665025)资助。
针对减小机器人重复运动的位置、速度跟踪误差的问题,给出一种基于狼群算法优化的机械臂自适应迭代学习控制策略。根据SCARA(Selective compliance assembly robot arm)机械臂驱动方程,设计动力学系统的迭代学习控制律。引入自适应步长...
关键词：SCARA机械臂 自适应迭代学习控制 狼群算法 自适应步长 
电流互感器传感头磁场研究
《自动化仪表》2018年第1期84-86,共3页李宽 张长胜 姚鑫 李川 
国家自然科学基金资助项目(KKGD201503106)
基于Rogowski线圈的电子式电流互感器是电力系统的关键检测设备。电网信号的准确测量是电网电力系统可靠运行的重要保障。电流互感器性能好坏直接影响电流准确测量和可靠保护控制。传统的电流互感器存在磁饱和、绝缘性差、精度低、动态...
关键词：电力系统 电流互感器 电网信号 罗氏线圈 外磁场 保护控制 
锡基合金硬度偏最小二乘回归预测模型
《软件》2017年第12期202-205,共4页李宽 张长胜 张汉平 李川 
锡基合金具有摩擦系数小、硬度适中且韧性好等优点。其硬度由显微结构决定,因此,建立硬度与其微观结构间的定量相关模型,并分析其各相参数变化对硬度的影响,可以为研究新型合金和制定合金生产中的时效工艺提供参考和依据。基于锡基合金...
关键词：锡基合金 硬度 显微结构 偏最小二乘回归 预测模型 
电容分压型电子式电压互感器传感特性研究
《江西科学》2017年第1期136-139,共4页曹敏 林中爱 林聪 杨明 刘清蝉 李宽 李川 
国家自然科学基金项目(KKGD201503106);云南电网有限责任公司电力科学研究院项目(2015-000303JL00018)
建立集中和分布参数模型,分析了杂散电容对电容分压型电子式电压互感器的影响,并以10 kV CEVT的基本特性为参数建模,利用MATLAB和MULTISIM仿真比较不同参数和有杂散电容影响下的传感特性。实验表明,二次分压电阻的取值越小,其带宽越大...
关键词：电容分压型电子式电压互感器 集中参数模型 分布参数模型 传感特性 影响量分析 
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