周扬

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基于H_∞方法的伺服系统二自由度鲁棒控制
《火炮发射与控制学报》2009年第4期42-45,共4页刘芳 巫亚强 周扬 陈阳 
针对高炮伺服系统存在模型摄动和强外力干扰问题,设计了一种具有二自由度结构强鲁棒性的位置控制器。采用频域方法,通过对转动惯量摄动和高频未建模动态的结构分析,描述了影响伺服系统稳定性的两类主要的不确定性;基于鲁棒控制原理,将...
关键词：控制理论 伺服系统 外力干扰 二自由度控制 
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