巫亚强

作品数：8被引量：23H指数：2
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供职机构：西北机电工程研究所更多>>
发文主题：伺服系统永磁同步电机数字伺服系统火炮随动系统随动系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程更多>>
发文期刊：《微电机》《科学技术与工程》《自动化学报》《火炮发射与控制学报》更多>>
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随动系统的参考模型自适应模糊控制器设计
《火炮发射与控制学报》2017年第1期57-62,共6页雷昱 巫亚强 周杨 舒立鹏 
常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模...
关键词：永磁同步电机 模糊控制器 模糊论域 参考模型 自适应算法 
基于DSP的永磁同步电机伺服系统实验平台设计被引量：5
《四川兵工学报》2015年第3期121-124,共4页李喆 李红丽 贺永利 巫亚强 
基于工程设计研发需求,设计了一台基于数字信号处理器DSP的永磁同步电机伺服系统综合实验平台。借助实验平台,可以研发设计宽范围功率的电机驱动控制器,可以采用现代控制理论,编写先进控制算法程序,通过给电机加不同负载,对电机特性进...
关键词：永磁同步电机 实验平台 现代控制理论 
基于TMS320F28335的永磁同步电机调速系统设计被引量：1
《微电机》2014年第6期65-68,共4页李红丽 李喆 孔祥宣 巫亚强 
提出了一种基于TMS320F28335的交流永磁同步电机调速系统设计方案,系统采用转子磁场定向矢量控制策略,通过采集电动机电流和旋转变压器的位置信息,实现速度和电流双闭环控制。实验结果表明该系统具有较高的响应速度、稳定精度和强抗负...
关键词：永磁同步电机 磁场定向矢量控制 伺服系统 
基于FlexRay总线的火炮随动节点设计被引量：2
《火炮发射与控制学报》2012年第1期56-59,共4页顾震宇 巫亚强 李红丽 周杨 
传统的总线技术传输速率低、可靠性差和布线结构复杂,不适用于复杂火炮系统。因此,选择通信速率快、可靠性高和抗干扰能力强的FlexRay总线技术构建火炮通信节点具有重要意义。基于FlexRay的火炮随动系统通信接口卡以MC9S12XF512单片机...
关键词：信息处理技术 FLEXRAY总线 MC9S12XF512 火炮随动系统 
火炮随动系统解耦控制的应用研究
《科学技术与工程》2010年第11期2628-2631,共4页周杨 巫亚强 韩耀鹏 刘芳 
采用捷联惯导系统做为火炮的姿态测量元件,能够有效提高调炮精度。针对火炮随动系统存在的方位和高低控制通道之间的耦合问题,采用了四元数解耦控制算法,使方位和高低通道独立不相干扰。在解决方位轴实时计算时分别采用俯仰轴叉乘法和...
关键词：捷联惯导 随动系统 耦合 四元数法 解耦量 
基于H_∞方法的伺服系统二自由度鲁棒控制
《火炮发射与控制学报》2009年第4期42-45,共4页刘芳 巫亚强 周扬 陈阳 
针对高炮伺服系统存在模型摄动和强外力干扰问题,设计了一种具有二自由度结构强鲁棒性的位置控制器。采用频域方法,通过对转动惯量摄动和高频未建模动态的结构分析,描述了影响伺服系统稳定性的两类主要的不确定性;基于鲁棒控制原理,将...
关键词：控制理论 伺服系统 外力干扰 二自由度控制 
基于干扰观测器的二次型最优控制器设计被引量：1
《火炮发射与控制学报》2007年第4期47-50,共4页刘兴松 巫亚强 史国清 忽麦玲 
传统伺服系统的控制方法复杂,响应速度慢,而外部干扰对系统性能产生很大的影响,降低系统的跟踪精度。通过分析伺服系统结构,根据最优控制理论,利用最小值原理设计二次型性能指标下的最优控制器,使系统性能指标最优,且提高系统快速响应性...
关键词：自动控制技术 二次型指标 最优控制器 干扰观测器 
ITAE最优Ⅲ型数字伺服系统被引量：14
《自动化学报》1993年第2期177-183,共7页陈明俊 巫亚强 江启达 
ITAE最优Ⅲ型伺服系统具有较为理想的动、静态性能指标,但其工程实现的先例未见于国内外的报道。本文介绍作者开发的这类数字伺服系统的设计技术、通用数字控制器以及在工程样机上的成功应用。
关键词：最优控制 伺服系统 数字化 
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