刘芳

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发文主题：火炮随动系统解耦控制解耦捷联惯导随动系统更多>>
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火炮随动系统解耦控制的应用研究
《科学技术与工程》2010年第11期2628-2631,共4页周杨 巫亚强 韩耀鹏 刘芳 
采用捷联惯导系统做为火炮的姿态测量元件,能够有效提高调炮精度。针对火炮随动系统存在的方位和高低控制通道之间的耦合问题,采用了四元数解耦控制算法,使方位和高低通道独立不相干扰。在解决方位轴实时计算时分别采用俯仰轴叉乘法和...
关键词：捷联惯导 随动系统 耦合 四元数法 解耦量 
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