叶萍

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：上海交通大学航空航天学院更多>>
发文主题：磁罗盘水下导航测量技术航向舰船更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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磁干扰误差补偿算法在舰船及水下航向测量技术中的应用被引量：3
《上海交通大学学报》2010年第9期1297-1301,共5页叶萍 张炎华 翟传润 战兴群 
国防科工委基础研究重点项目
分析了舰船中电子罗盘所受磁干扰的主要类型,结合转台标定实验,探讨了不同类型磁干扰对电子罗盘地磁场强度分量的影响,利用曲线拟合方法实施地磁场强度误差补偿,解决了恒定磁干扰环境中航向姿态误差较大的问题.静态和动态实验结果表明:...
关键词：电子罗盘 磁干扰 误差补偿 航向测量 姿态确定 
基于椭圆假设的磁罗盘航向测量算法研究被引量：5
《计算机仿真》2010年第2期352-355,共4页吴浩文 杜刚 叶萍 战兴群 
磁罗盘常用于自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)导航系统中对惯性器件的姿态测量进行校正。为了补偿载体内干扰磁场对磁罗盘航向解算带来的误差,采用基于椭圆假设的误差模型,通过最小二乘拟合椭圆,获得磁罗盘误差补...
关键词：水下导航 航向测量 磁罗盘 椭圆补偿 
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