邵杰

作品数：3被引量：2H指数：1
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供职机构：郑州科技学院更多>>
发文主题：机器人单片机控制器设计可编程序可编程控制器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《人工智能与机器人研究》更多>>
所获基金：郑州市科技局科技攻关项目河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
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基于UART的机器人分布式控制通信设计与实现
《人工智能与机器人研究》2018年第4期164-170,共7页师鹏鑫 苏小灿 王清珍 邵杰 
2017年大学生创新创业训练计划项目:DC201705,DCZ201706。
为了实现机器人应用系统的协调问题,实现多个控制模块之间的通信,现设计并实现了一种基于UART的机器人分布式控制通信协议。硬件上采用RS-485型电气接口,分析了控制网络的信息模型,实现了令牌环控制现场总线的实时信息调度算法设计,通...
关键词：UART通信 RS-485接口 信息调度算法 令牌环原理 
基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划
《人工智能与机器人研究》2017年第1期22-30,共9页邵杰 王清珍 
国家自然科学基金资助项目(61462064);郑州市特聘高层次人才基金资助。
动态环境下的局部避碰是自主地面车的一项基本功能,在自主导航中占有重要作用。由于遗传算法具有早熟收敛、局部最优解和占据较大的存储空间等缺陷,为了提高自主地面车的避碰能力,本文提出了一种基于学习分类器的自主地面车在狭隘环境...
关键词：避碰规划 最小二乘支持向量机 自主地面车 学习分类器 遗传算法 
基于单片机的可编程序控制器设计被引量：2
《现代电子技术》2016年第6期161-165,170,共6页王清珍 邵杰 
河南省科技厅科技攻关计划项目(142102210511);郑州市科技局科技攻关项目(20131016)
针对现有PLC的设计、制造的过程十分复杂,价格昂贵,不适合小批量生产、制造的缺点,现设计一种低成本简易PLC,对这种PLC进行硬件结构设计和系统软件设计与调试。经过实践可用于对具有一定工作工程的机械设备控制,来代替接触器、继电器控...
关键词：可编程控制器 设计过程 硬件结构 机械设备控制 
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