杨益龙

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
发文主题：WI-FI技术加权质心算法最大似然估计WI-FI惯性测量装置更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《电子测量技术》更多>>
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基于降阶组合定位系统的矿井人员定位算法被引量：1
《电子测量技术》2016年第5期93-96,共4页罗宇锋 杨益龙 
国家自然科学基金资助项目(61440007);河南理工大学博士基金(B2010-44)资助项目
针对目前的由无线Wi-Fi定位系统与捷联惯导系统构成的组合定位系统复杂度高且工程实现较困难的问题,提出一种新的降阶微惯性测量装置(MIMU)及其降阶误差模型,并与Wi-Fi构成降阶的10维状态变量的组合定位系统。通过采用1个低精度微陀螺仪...
关键词：人员定位 WI-FI 微惯性测量装置 降阶组合系统 卡尔曼滤波 
基于WI-FI技术的矿井人员定位算法研究被引量：2
《计算机仿真》2015年第11期270-273,419,共5页罗宇锋 杨益龙 
河南理工大学博士基金(72515/168)
在对井下巷道人员定位优化算法的研究中,准确地知道井下人员位置信息有助于地面进行管理以及当矿难发生时能及时有效的进行救援工作,但是井下环境恶劣复杂多变,利用无线信号进行定位时,信号在井下传播会受到多径效应、随机噪声等影响而...
关键词：定位算法 加权质心算法 最大似然估计 
微机械陀螺解耦控制技术的研究被引量：1
《计算机仿真》2015年第4期295-299,共5页罗宇锋 李敏捷 刘云龙 杨益龙 
河南理工博士基金(72515/168)
研究微机械陀螺优化控制问题。由于微机械陀螺具有很严重的耦合误差,使得其精度和性能大大减弱。现有微机械陀螺解耦方法大都集中在结构解耦,受工艺和外界环境影响严重,且稳定性较差。针对上述问题,为了从源头消除耦合,在结构解耦的基...
关键词：微机械陀螺仪 传统解耦 神经网络 
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