张浩

作品数：5被引量：2H指数：1
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供职机构：长春工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：机械手仿真防撞梁焊接夹具传递函数更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学机械工程更多>>
发文期刊：《机械工程师》《机械工程与自动化》《机械传动》更多>>
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基于遗传算法的轨迹综合撑膜机械手优化设计
《机械工程师》2021年第12期18-20,共3页陈延伟 张浩 史远鹏 刘万熙 马瀚 孔帅 
吉林省科技厅医药健康领域重点研发项目“医疗超声探头自动上膜装置的研究与开发”(20200404146YY)。
为降低医务人员的劳动程度,提出了一种撑膜机械手。为满足不同种类探头的撑膜要求,以实际轨迹与给定轨迹的位置误差最小为目标函数,建立撑膜机械手的轨迹综合优化模型,通过遗传算法求解得到一组满足不同种类探头撑膜需求的结构参数。对...
关键词：隔离膜 结构设计 轨迹优化 试验验证 
打结装置中α环成形机构的仿生设计与分析
《机械工程与自动化》2021年第5期68-70,共3页陈延伟 史远鹏 张浩 刘万熙 孔帅 马瀚 
吉林省科技厅重点研发项目(20200404146YY)。
为了使柔性尼龙线绳在单一机构的条件下自动形成α环,基于仿生原理设计了一种打结装置中的α环成形机构。对α环成形机构的整体结构进行设计,建立了绕环过程中尼龙线绳的轨迹方程,并利用ADAMS仿真软件对α环成形机构进行运动学分析。仿...
关键词：α环成形机构 仿生设计 打结装置 
基于剪式连杆机构撑套机械手的设计与分析
《机械传动》2020年第9期84-89,共6页陈延伟 张强 王占礼 张浩 刘万熙 
吉林省科技厅重点研发项目“医疗超声探头自动上膜装置的研究与开发”。
为了实现柔性硅胶隔离套能够沿预设轨迹自动撑开的功能,设计了一种基于剪式连杆机构的撑套机械手。对撑套机械手总体方案和剪式连杆机构进行设计研究,建立剪式连杆机构的运动学方程,进行撑爪杆质心运动轨迹仿真,并利用Adams仿真软件进...
关键词：撑套机械手 剪式连杆机构 运动学分析 
地下管道掘进机纠偏液压驱动系统的设计与仿真
《机械工程与自动化》2020年第2期67-69,共3页陈延伟 徐中尉 张强 史远鹏 张浩 刘万熙 
为了实现地下管道掘进机纠偏系统的快速稳定性,首先根据掘进机纠偏原理建立掘进机纠偏运动的力学模型,确定纠偏油缸伸长位移与纠偏角度之间的状态方程,在MATLAB软件中搭建PID控制模型并进行仿真。其次,通过AMESim软件对纠偏液压驱动原...
关键词：传递函数 PID 响应速度 管道掘进机 
汽车防撞梁焊接夹具的结构设计被引量：2
《机械工程师》2012年第11期58-60,共3页高学亮 岳晓峰 张浩 陈希 程瑞新 金宏利 
以汽车防撞梁焊接总成为例进行焊接夹具的结构设计,提出具有自锁功能的四杆传动机构,有效地解决了焊接过程中连杆振动问题;提出了一种过定位变角度四杆夹持机构,该结构能够保证防撞梁总成焊接过程中定位准确,同时,明显提高焊接零部件自...
关键词：防撞梁 焊接夹具 结构设计 定位原理 仿真 
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