吴峰

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发文主题：移动焊接机器人传感器焊缝跟踪控制研究李雅普诺夫方法更多>>
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移动式焊接机器人焊缝跟踪控制研究被引量：2
《焊接》2012年第9期21-24,69,共4页柳长春 郑军 吴峰 潘际銮 
水下焊接机器人(863计划)(041502022)
针对在工业中有广泛应用前景的移动式焊接机器人,建立了机器人数学模型,并根据工作情况,对其进行了简化处理,在此基础上设计了控制器,并用李雅普诺夫直接法证明了该控制器的全局一致收敛性。对于弯曲焊缝跟踪问题,提出采用双线激光视觉...
关键词：移动焊接机器人 焊缝跟踪 李雅普诺夫方法 双线传感器 
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