吕伟

作品数：2被引量：13H指数：2
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供职机构：国防科技大学更多>>
发文主题：船用起重机波浪补偿并联滑模控制鲁棒控制方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术军事交通运输工程电子电信更多>>
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所获基金：国家部委资助项目国家自然科学基金更多>>
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疲劳裂纹闭合的非线性超声在线测量被引量：3
《国防科技大学学报》2018年第5期97-102,共6页贾俊 陶利民 胡海峰 胡永攀 吕伟 
国家自然科学基金资助项目(51305449)
建立了外部载荷作用下用非线性振动-声场调制指数表征裂纹尺寸的数学模型。根据对外载荷与塑性致闭应力共同作用下裂纹面的开闭响应的分析,提出了裂纹张开和闭合应力的在线测量方法。在一块含中心穿透裂纹的铝合金薄板试件上进行了裂纹...
关键词：裂纹闭合 张开应力 振动-声场调制 结构健康监测 非线性超声检测 
并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法被引量：10
《国防科技大学学报》2014年第6期171-179,共9页胡永攀 陶利民 吕伟 贾俊 
国家部委资助项目(401040602)
研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布...
关键词：绳牵引并联机构 船用起重机 滑模控制 波浪补偿 张力分布 
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