刘先奎

作品数:1被引量:1H指数:1
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供职机构:福州大学更多>>
发文主题:NURBS曲线NURBS加减速控制加减速实时插补更多>>
发文领域:机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
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基于五次位移加减速的NURBS实时插补技术研究被引量:1
《机电技术》2011年第3期32-35,共4页刘先奎 韩祖行 杨玉梅 
在总结目前各种插补技术和加减速控制方法的基础上,推导出了一种高效稳定的插补算法和高柔性五次位移加减速控制方法。该加减速控制方法具有三角函数加减速的优点,柔性好,实现过程比较容易,同时它比三角函数占用机时更少。仿真结果表明...
关键词:NURBS曲线 插补算法 加减速控制 柔性 
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