葛霖

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
发文主题：模糊PID控制自整定四旋翼飞行器磁异常场近场更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《电光与控制》更多>>
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大型铁磁性物体近场磁异常场数值仿真被引量：1
《北京航空航天大学学报》2018年第11期2454-2462,共9页张梦颖 王华 葛霖 程浩 
磁异常探测是一种在地球物理领域有着广泛应用的探测方法,磁异常场的空间分布规律信息是磁异常探测的主要理论依据。对矩形铁磁性物体空间磁场模型进行了推导,利用ANSYS Maxwell分析了大型铁磁性物体近场的磁异常场空间分布规律。针对...
关键词：铁磁性物体 近场 磁异常场 数值仿真 缩比试验 
量化因子自整定的四旋翼飞行器模糊PID控制被引量：3
《电光与控制》2017年第7期90-94,共5页葛霖 王华 
针对四旋翼飞行器的非线性飞行控制模型,提出了一种新改进的量化因子自整定二维直接控制量型模糊PID控制器。通过分析量化因子与模糊控制器输入输出的模糊逻辑关系,对量化因子分别设计模糊整定器并确定了相应的模糊输入量以及模糊规则表...
关键词：四旋翼飞行器 姿态控制 模糊PID控制 量化因子 自整定 模糊整定器 
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