刘永永

作品数：2被引量：27H指数：1
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供职机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所更多>>
发文主题：STM32信号采集与处理力传感器系统设计数字滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》更多>>
所获基金：浙江省公益性技术应用研究计划项目浙江省自然科学基金更多>>
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基于上肢力学信息的人体运动意图检测被引量：1
《传感器与微系统》2018年第2期116-119,123,共5页王应健 左国坤 刘亮 刘永永 
宁波市社会发展重大科技专项项目(2016C11021)
运动意图检测在人机交互中具有重要作用,是人机交互自然性和可靠性的保障。上肢力学信息与上肢运动意图有某种潜在的关系,探索人体在外界约束条件下上肢力学信息产生和变化规律,通过开发运动意图信息采集系统并实验,可实现基于上肢力学...
关键词：运动意图检测 多维力传感器 人机交互 阻抗控制 
基于STM32的力传感器信号采集与处理系统设计被引量：26
《传感器与微系统》2017年第7期112-115,共4页刘永永 李国平 左国坤 李雅楠 
浙江省自然科学基金资助项目(LY15E050005);浙江省公益性技术应用研究项目(2013C31017)
用于表征机器人人机交互(HRI)过程中力学特性变化的三轴力传感器的数据需要实时采集以反馈给控制系统。考虑到交互过程中传感器的信号会受到随机噪声干扰,影响控制系统的准确性和精度。设计了一种基于运算放大器和STM32微处理器的传感...
关键词：力传感器 实时采集 STM32微处理器 数字滤波 
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