左国坤

作品数：16被引量：82H指数：5
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供职机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所更多>>
发文主题：康复训练上肢上肢康复杆式镜像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《中国医学工程》《电脑开发与应用》《精准医学杂志》更多>>
所获基金：宁波市自然科学基金浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
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基于交互力模糊识别的上肢康复机器人模式调整控制策略研究
《生物医学工程学杂志》2024年第1期90-97,共8页李国宁 陶亮 孟京艳 叶思佳 冯光 赵大正 胡阳 唐敏 宋涛 伏荣真 左国坤 张佳楫 施长城 
宁波市科技创新2025重大专项(2018B10073,2020Z082,2020Z022);浙江省基础公益研究计划(LGF21E050004,LGF21H170002)。
在上肢康复机器人辅助训练过程中,对于软瘫期脑卒中患者通常采用被动训练策略。为了激发患者的主动康复意愿,对于逐渐具备主动发力能力的患者,康复治疗师会采用机器人助动训练策略。本文针对末端牵引式上肢康复机器人,提出一种基于交互...
关键词：上肢运动功能评估 按需辅助 模糊判别 主动参与度 相关性分析 
柔性非接触心电阵列电极设计与压力影响分析
《仪器仪表学报》2023年第12期150-160,共11页吴刚 冯宝亮 刘箴 左国坤 施长城 
中国科学院宁波材料技术与工程研究所所长基金(2021SZKY0205)项目资助。
非接触式心电传感技术在长期睡眠心电监测领域展现了优异的应用前景,其中阵列式非接触心电传感技术取得了较好的发展,然而,该技术所用电极多为刚性的印制电路板(PCB),舒适性较差。同时,人体压力分布对该技术所获心电信号质量的影响规律...
关键词：非接触心电 阵列式电极 人体睡眠压力分布 睡眠心电监测 柔性印刷电路 
基于图案化柔性织物电极的非接触式多体位睡眠心电监测系统被引量：12
《仪器仪表学报》2021年第7期126-134,共9页冯宝亮 史斌君 左国坤 吴志生 施长城 
宁波市科技创新2025重大专项(2018B10073,2019B10034,2020Z082);浙江省自然基金青年基金(LQ19F030002,LQ20F030003);宁波市自然科学基金(2019A610089)项目资助。
现有非接触式睡眠心电监测技术对于人体多体位的心电信号有效获取存在一定局限性。本研究设计了一种隔着衣服与床单能够获取人体多体位睡眠心电信号的监测系统。采用柔性导电织物作为电极材料,将心电采集电极制成拱门型状,利用电容耦合...
关键词：非接触式 电容耦合 多体位 睡眠心电监测 R波检测 
腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究被引量：5
《生物医学工程学杂志》2020年第1期129-135,共7页王嘉津 左国坤 张佳楫 施长城 宋涛 郭帅 
国家自然科学基金资助项目（61973205）;浙江省重点研发计划项目（2019C03090）;宁波市自然科学基金（2018A610071）
在康复机器人辅助脑卒中患者进行康复训练时,为激发患者的主动参与意识,康复机器人应按照患者康复需求提供其所需的辅助力矩。本文针对腕功能康复机器人提出一种按需辅助控制策略:首先制定能力评估规则,并依据该规则评估患者能力;然后...
关键词：腕功能康复 机器人 按需辅助 阻抗控制 最小急动轨迹 
基于认知脑区的脑-机接口技术及其在康复中的应用研究进展
《生物医学工程学杂志》2018年第5期799-804,共6页周慧琳 徐佳琳 施长城 左国坤 
宁波市重大科技专项资助项目(2016C11021)
脑-机接口(BCI)技术通过解码大脑信号可实现人类和外部设备的交互,近年来取得了一些重要的突破,但其应用推广目前还存在许多障碍。当前常见的BCI控制信号一般来源于与感觉运动相关的脑区,这些信号仅能反映肢体运动意图的有限部分。因此...
关键词：脑-机接口 认知脑信号 单一脑区 多脑区混合 康复医学 
基于上肢力学信息的人体运动意图检测被引量：1
《传感器与微系统》2018年第2期116-119,123,共5页王应健 左国坤 刘亮 刘永永 
宁波市社会发展重大科技专项项目(2016C11021)
运动意图检测在人机交互中具有重要作用,是人机交互自然性和可靠性的保障。上肢力学信息与上肢运动意图有某种潜在的关系,探索人体在外界约束条件下上肢力学信息产生和变化规律,通过开发运动意图信息采集系统并实验,可实现基于上肢力学...
关键词：运动意图检测 多维力传感器 人机交互 阻抗控制 
基于STM32的力传感器信号采集与处理系统设计被引量：26
《传感器与微系统》2017年第7期112-115,共4页刘永永 李国平 左国坤 李雅楠 
浙江省自然科学基金资助项目(LY15E050005);浙江省公益性技术应用研究项目(2013C31017)
用于表征机器人人机交互(HRI)过程中力学特性变化的三轴力传感器的数据需要实时采集以反馈给控制系统。考虑到交互过程中传感器的信号会受到随机噪声干扰,影响控制系统的准确性和精度。设计了一种基于运算放大器和STM32微处理器的传感...
关键词：力传感器 实时采集 STM32微处理器 数字滤波 
脑卒中患者上肢康复脑功能及其康复治疗技术被引量：12
《中国医学工程》2017年第5期28-33,共6页周慧琳 左国坤 施长城 万小平 
脑卒中患者的上肢运动功能障碍发生率高,恢复较难,严重影响患者的独立生活能力和生活质量。本文概括了脑卒中患者的上肢康复脑功能理论,并从中枢神经干预治疗和外周神经干预治疗两个方面介绍了现有的脑卒中上肢运动功能康复技术。文献...
关键词：脑卒中 上肢 康复 中枢神经 外周神经 
上肢康复机器人建模与力反馈控制策略实验研究被引量：4
《制造业自动化》2017年第5期37-40,共4页李雅楠 左国坤 崔志琴 施长城 刘永永 
宁波市社会发展重大科技专项(2016C11021)
为改善患者在使用上肢康复机器人过程中的人机交互感,提升康复训练中人的体验感,在经典控制策略中加入力反馈环节。建立基于力反馈控制算法的上肢康复机器人控制模型。基于Simulink对力反馈控制算法进行仿真,获取实验结果并进行验证分...
关键词：上肢康复机器人 力反馈控制 康复训练 建模分析 
老年人左、右手喝水动作的运动特性研究被引量：1
《北京生物医学工程》2017年第2期186-191,共6页耿永 左国坤 李国富 乔蕾 
宁波市自然科学基金(2014A61085)资助
目的通过采集和分析人体三维运动数据,研究老年人左、右手喝水动作的运动学特性。分析左、右手动作的差异,为镜像康复设备的设计和精准康复训练方案的制定提供数据支持和理论基础。方法选取16名右利手的老年人为实验对象,实验对象分别...
关键词：运动学 相关性 动作捕捉 精准康复 人体上肢 
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