宋涛

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所更多>>
发文主题：上肢杆式康复训练运动控制卡机器人更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《生物医学工程学杂志》更多>>
所获基金：国家自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
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基于交互力模糊识别的上肢康复机器人模式调整控制策略研究
《生物医学工程学杂志》2024年第1期90-97,共8页李国宁 陶亮 孟京艳 叶思佳 冯光 赵大正 胡阳 唐敏 宋涛 伏荣真 左国坤 张佳楫 施长城 
宁波市科技创新2025重大专项(2018B10073,2020Z082,2020Z022);浙江省基础公益研究计划(LGF21E050004,LGF21H170002)。
在上肢康复机器人辅助训练过程中,对于软瘫期脑卒中患者通常采用被动训练策略。为了激发患者的主动康复意愿,对于逐渐具备主动发力能力的患者,康复治疗师会采用机器人助动训练策略。本文针对末端牵引式上肢康复机器人,提出一种基于交互...
关键词：上肢运动功能评估 按需辅助 模糊判别 主动参与度 相关性分析 
腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究被引量：5
《生物医学工程学杂志》2020年第1期129-135,共7页王嘉津 左国坤 张佳楫 施长城 宋涛 郭帅 
国家自然科学基金资助项目（61973205）;浙江省重点研发计划项目（2019C03090）;宁波市自然科学基金（2018A610071）
在康复机器人辅助脑卒中患者进行康复训练时,为激发患者的主动参与意识,康复机器人应按照患者康复需求提供其所需的辅助力矩。本文针对腕功能康复机器人提出一种按需辅助控制策略:首先制定能力评估规则,并依据该规则评估患者能力;然后...
关键词：腕功能康复 机器人 按需辅助 阻抗控制 最小急动轨迹 
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