秦岭

作品数：2被引量：4H指数：2
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供职机构：华中科技大学自动化学院更多>>
发文主题：概率假设密度滤波多目标跟踪粒子滤波HDSMC更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制与决策》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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自适应目标新生强度的SMC-PHD/CPHD滤波被引量：2
《控制与决策》2016年第8期1461-1467,共7页秦岭 黄心汉 
国家自然科学基金项目(61370180)
提出一种基于量测驱动的自适应目标新生强度PHD/CPHD滤波算法.该算法认为新生目标是不可检测的,有效地克服了归一化失衡问题;同时,基于量测驱动自适应设计目标新生强度,利用PHD/CPHD滤波分别递归估计存活目标和新生目标的状态及其数目....
关键词：多目标跟踪 概率假设密度滤波 量测驱动 粒子滤波 归一化失衡 
自适应新生目标强度PHD滤波改进SMC实现被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第9期66-72,共7页秦岭 黄心汉 
国家自然科学基金资助项目(61370180)
提出了一种改进的自适应新生目标强度的概率假设密度(PHD)滤波算法.首先,对归一化因子进行了分析,在此基础上,提出了一种改进滤波策略,有效解决了归一化失衡问题;其次,在量测点附近通过无迹变换(UT)产生样本点,然后再采用粒子群(PSO)算...
关键词：随机集 概率假设密度滤波 量测驱动 粒子滤波 归一化失衡 多目标跟踪 
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