王铮

作品数：3被引量：1H指数：1
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发文主题：BIT路径规划采样机器人路径规划图搜索更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《网络安全技术与应用》《军民两用技术与产品》更多>>
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快速构建BIT^(*)搜索树的机器人路径规划被引量：1
《网络安全技术与应用》2023年第10期38-41,共4页樊玉琦 王铮 杨洋 余超 
常用的机器人路径规划算法包括基于图搜索的算法、基于采样的算法、批通知树(Batch Informed Tree,BIT^(*))算法。其中BIT^(*)结合了基于图搜索算法有序搜索和基于采样算法在连续域快速规划路径的优势,在每个批次采样后构建搜索树并进...
关键词：路径规划 BIT* 搜索树 采样 图搜索 
扑翼机的设计及气动力分析
《军民两用技术与产品》2017年第8期33-34,共2页柳荣星 张兵 张一凡 王铮 彭城 
合肥工业大学2015年国家级大学生创新创业训练计划项目资助
扑翼机作为有别于常规固定翼的飞行器,其在飞行过程中翼面流动复杂,在不同速度下性能差异大,本文以实际经验为依托设计了一架具有单边两段式机翼的扑翼模型机,利用CFX软件结合流体力学的知识对扑动的过程进行了数值仿真分析,得出升力变...
关键词：扑翼机 机构设计 数值仿真 计算流体力学 
仿生扑翼机构设计及仿真分析
《军民两用技术与产品》2016年第18期163-,191,共2页张一凡 王铮 
仿生扑翼机构在设计时是要实现仿造动物的扑翼方式.本文提出了一种新型的仿生扑翼机构,来对鹰翅翼的扑翼方式进行模仿.使用UG进行实体建模以及通过动力学仿真进行该机构可行性的验证.使用ADAMS创建了扑翼机构虚拟样机,同时对其进行了仿...
关键词：扑翼结构 动力学仿真 设计及仿真 分析 
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