李新茂

作品数：3被引量：14H指数：2
导出分析报告
供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
发文主题：机械臂神经网络容错控制方法容错控制回报更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机应用研究》《计算机系统应用》《传感器与微系统》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于深度强化学习的固体放射性废物抓取方法研究被引量：3
《计算机应用研究》2020年第11期3363-3367,共5页周祺杰 刘满禄 李新茂 张华 
国家“十三五”核能开发项目(20161295);西南科技大学研究生创新基金资助项目(19ycx0103)。
针对固体放射性废物分拣作业中,放射性废物杂乱无序、远程遥操作抓取效率低、人工分拣危险性大等典型问题,提出一种基于深度强化学习的放射性固体废物抓取方法。该方法使用改进深度Q网络算法,通过获取的图像信息,使机器人与环境不断进...
关键词：固体放射性废物 深度强化学习 机械臂抓取 回报奖励 
基于深度强化学习的机械臂容错控制方法被引量：9
《传感器与微系统》2020年第1期53-55,59,共4页李铭浩 张华 刘满禄 李新茂 周祺杰 
西南科技大学研究生创新基金资助项目(18YCX122);西南科技大学研究生创新基金资助项目(17YCX122);国家“十三五”核能开发项目(20161295)
针对机械臂突发单关节故障的情况,提出一种基于深度强化学习的机械臂容错控制方法。在建立环境模型和奖罚机制的基础上,针对机械臂正常运行和故障运行的情况,使用无模型的强化学习算法进行离线训练。在Rviz中建立机械臂模型并使用上述...
关键词：机械臂关节故障 容错控制 深度神经网络 强化学习 
基于图像层级的机器素描研究被引量：2
《计算机系统应用》2017年第9期264-268,共5页吴仕超 刘满禄 朱波 李新茂 
西南科技大学大学生创新基金(CX16-074)
针对运用机械臂绘制的机器素描图像存在缺失真实感、艺术感,硬件设备复杂,难以普及的问题,提出基于图像层级的机器素描方法.该方法在运用灰度变换、滤波、二值化等图像预处理方法处理原始人物图像的基础上,分别提取出图像轮廓和图像内...
关键词：机器素描 图像预处理 路径规划 曲线绘制 分层绘制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部