邓刚锋

作品数:3被引量:14H指数:2
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供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
发文主题:虚拟人高速开关阀机械装置电流检测特征向量更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《计算机应用研究》《计算机应用》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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基于改进型遗传算法的虚拟人上肢运动链逆运动学求解方法被引量:11
《计算机应用》2014年第1期129-134,174,共7页邓刚锋 黄先祥 高钦和 张志利 李敏 
国家自然科学基金资助项目(61102170);国防预研基金资助项目(9140A27040112JB47081)
由于人体上肢运动链的高自由度,用传统的几何法、解析法、迭代法等求其逆解较为困难。遗传算法具有很好的寻优特性,但标准遗传算法在求解时容易陷入早熟收敛和后期搜索迟钝。为此,提出了一种改进型遗传算法(IGA)求解的方法。先构建人体...
关键词:上肢运动链 逆向运动学 D—H方法 遗传算法 种群初始化 
基于Bézier曲线的虚拟人皮肤变形方法研究
《计算机应用研究》2013年第4期1271-1274,共4页邓刚锋 高钦和 
针对虚拟人皮肤表面参数表示方法中曲面形状难以控制、曲面间平滑连接不易实现的不足,研究了一种基于Bézier曲线的虚拟人皮肤表面变形方法;结合插入过渡段的人体分段方法和径向截面法实现了对Bézier曲线形状的有效控制,克服了传统参...
关键词:虚拟人 皮肤变形 BÉZIER曲线 径向截面法 
基于矩阵运算的虚拟装配体拆卸过程建模方法被引量:3
《计算机应用》2012年第11期3232-3234,3239,共4页高钦和 邓刚锋 
第二炮兵工程大学科研基金资助项目(ZDXKBQA02)
现有装配体建模方法在描述虚拟维修训练中装配体拆卸过程时,存在的信息冗余大、建模过程复杂等缺点,在研究现有装配体建模方法和分析装配过程与拆卸过程差异的基础上,提出了一种面向虚拟维修拆卸过程的建模方法。该方法以矩阵描述装配...
关键词:虚拟维修训练 虚拟装配 装配体建模 拆卸过程矩阵 
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