陈伟

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学动力与能源工程学院热能与动力工程系更多>>
发文主题：虚拟现实仿真对接离散事件系统潜器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
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潜器对接及其虚拟现实仿真技术的研究被引量：4
《机器人》2002年第3期193-196,共4页索胜军 陈伟 边信黔 施小成 
"九五"国防科工委重点预研项目
海洋空间对接是援潜救生技术中最关键的内容 .根据援潜救生机器人的作业特点 ,本文对其进行了基于离散事件系统 (DES)的作业规划 [1 ] ;给出了各阶段必要的信息处理方法 ;并针对基于 DES控制系统用常规方法仿真结果不直观的缺陷 ,设计...
关键词：潜器 虚拟现实 仿真 海洋空间对接 离散事件系统 
基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划被引量：1
《机器人》2001年第4期289-293,共5页索胜军 陈伟 边信黔 
"九五"国防预研项目
针对海洋空间对接水下机器人作业过程用常规方法难以控制的情况 ,引入了分层递阶智能控制方法 ;将模糊推理规则与佩特里网相结合的 FPN(Fuzzy Petri Net)用于水下机器人分层递阶智能控制的协调级规划中 ,使它能更好的反映出控制过程的...
关键词：智能控制 水下机器人 协调级规划 FPN 模糊推理规则 
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