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检索条件:"作者=张燕超 "
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全方位移动机器人动力学研究被引量:3
《机械》2019年第3期18-21,63,共5页张燕 崔吉 
江苏省第五期"333工程"资助项目(BRA2016331);江苏省高校自然科学研究面上项目(16KJB470019);院级自然科研基金项目青年重点项目(YK20160201)
动力学是全方位移动机器人运动控制和导航定位研究的基础,但建立精确动力学模型较为困难。以四轮正交驱动全方位移动机器人为研究对象,探讨拉格朗日法求解移动机器人动力学模型可靠性,通过MATLAB/Simulink仿真和在实验室环境下样机测试...
关键词:全方位移动机器人 动力学 MATLAB仿真 拉格朗日方程 
康复科PICC留置患者常见并发症的原因分析及对策
《中国老年保健医学》2022年第3期7-8,共2页张燕 
目的 探讨康复科PICC留置患者中常见的并发症以及相关护理对策。方法 选择2018年1月至2020年12月在我院康复科住院的PICC留置患者85例,观察和记录换药过程中并发症的发生情况,分析发生原因并给予相应的护理。结果 并发症主要有穿刺点出...
关键词:PICC 并发症 护理 
媒体关注、内部控制与真实活动盈余管理被引量:2
《财会通讯(下)》2017年第8期94-99,共6页卢佳友 张燕 
本文以2012-2014年沪市A股非金融类上市公司为数据样本,分析了内部控制和媒体关注对我国上市公司真实活动盈余管理的治理作用,并探讨这两种内外治理机制发挥作用的方式。研究结果表明:媒体关注和内部控制均能有效抑制企业真实活动盈余管...
关键词:媒体关注 内部控制 真实活动盈余管理 公司治理 
基于二阶段网络的起重机小样本图像锈蚀检测
《起重运输机械》2022年第19期47-55,共9页王华 张燕 吴波 翟象平 魏明强 
基于图像的表面锈蚀检测是起重机损伤检测的重要新兴技术。由于起重机械的结构形状复杂,无人机等设备获取的起重机图像会包含大量的阴影以及黑色背景物,易被误识别为锈蚀;同时,起重机属于高端装备,锈蚀损伤样本量往往不足,加重了锈蚀检...
关键词:起重机 小样本学习 二阶段网络 语义分割 锈蚀检测 
艾灸过敏1例被引量:18
《北京中医》2006年第6期366-366,共1页张燕 杨威 
关键词:针灸 艾灸 过敏症 
一种车载式排爆机械手的机构设计被引量:2
《机械》2009年第6期56-59,共4页崔吉 王水林  张燕 
为提高排爆工作的安全性,本文研究设计了一种基于高压水射流技术的车载式排爆机械手。由于该机械手的排爆方式和行进机构特殊性,将机械手分成固定部分和活动部分来分别进行设计并采用电机作为驱动机构。在活动部分的设计中,通过仿生人...
关键词:排爆机械手 SOLID WORKS 机构设计 高压水射流 仿生学 
种药材致富有十忌
《吉林农业农村经济信息》2006年第11期43-43,共1页张燕 
一忌信息不灵、不善应变。有些药农对自己种、养的中药材。在市场上的地位、同种产品的生产和销售情况及其发展趋势等,缺乏足够的了解,闭门造车,使种养出来的药材商品无人问津。
关键词:中药材 致富 发展趋势 销售情况 信息 市场 商品 
无线传感器网络的概述被引量:7
《山东通信技术》2006年第4期28-30,共3页崔吉 徐桂云 张燕 李辉 
针对目前无线传感器网络(WSN)在军事、工业、国防等领域的广泛应用,本文就其发展、应用情况一一作了详细阐述,并指出了在无线传感器网络研究过程中面临的难题。
关键词:无线传感器网络 应用 路由协议 
Effects of Acupuncture and Moxibustion on Tear-film of the Patients with Xerophthalmia被引量:2
《Journal of Traditional Chinese Medicine》2007年第4期258-260,共3页张燕 杨威 陈正秋 
Xerophthalmia is a disease with uncomfortable sensation in eyes caused by instability of tear-film and damage to the ocular surface due to
关键词:眼球干燥症 针刺疗法 针灸 中医 
云计算及其安全问题浅析
《电信网技术》2017年第2期74-77,共4页张燕 
从飞速发展的网络技术出发,介绍了云计算的定义及特点;就历史上的信息泄露事件,分析了云计算的安全问题,说明了现有的云计算安全解决方法;最后对云计算的发展和安全进行了总结及展望。
关键词:云计算 安全 数据保护 
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