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检索条件:"作者=杨仁强 "
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一种上肢康复机器人肩关节减速器的传动精度分析及优化
《机械传动》2024年第7期137-142,共6页邹帅东 王光建 谢光辉 侯景明 杨仁 孙凡惟 
国家自然科学基金联合基金项目(U19A2082);中国残联课题(2021CDPFAT-25);重庆市科学技术局英才计划项目(cstc2021ycjh-bgzxm0319);重庆市教委科学技术研究重点项目(KJZD-K202203104);重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202103112);重庆电子工程职业学院校级课题(XJWT202101)。
基于上肢康复机器人的肩关节相对于其他上肢关节误差敏感性高及承载大的特点,采用一种渐开线少齿差行星减速器应用于其肩关节传动。考虑加工装配误差是造成传动误差的主要因素,运用啮合线增量法建立少齿差行星减速器传动误差的解析计算...
关键词:上肢康复机器人 肩关节减速器 传动精度 力矩波动 
应用PMO提高低碳钢φ300mm连铸圆坯心部质量被引量:4
《连铸》2022年第4期59-65,共7页查全超 邓齐根 张亚兵 杨仁 李海 
在芜湖新兴φ300 mm圆坯连铸机上引入脉冲磁致振荡技术(Pulsed Magneto-Oscillation,简称PMO)以提高铸坯心部质量,探索了PMO电源参数和连铸机拉速对低碳20钢连铸坯质量的影响。结果表明,采用合适的PMO参数处理可显著降低20钢径向碳分布...
关键词:脉冲磁致振荡(PMO) 低碳钢 均质化 碳极差 拉速 
基于负压抽滤的畜禽养殖污水过滤试验被引量:1
《农业工程学报》2023年第21期196-204,共9页关正军 贾兴江 金东波 王秋雁 熊丕荣 束勇 杨仁 
重庆市科技局农高新专项项目《水禽养殖污水资源化利用关键技术研究与应用示范》(CSTC2019ngzx0017)。
降低畜禽养殖污水处理成本是促进养殖业健康发展的重要因素,介质过滤能截留污水中的悬浮性固体,是养殖污水预处理的有效途径之一。其中,以作物秸秆为滤料的自然过滤装置结构简单、能耗低,能有效去除养殖污水中的固体污染物,但仍存在易...
关键词:污水 处理 过滤畜禽养殖污水 玉米秸秆 负压抽滤 
右美托咪定联合β-受体阻滞剂对急性A型主动脉夹层患者心率控制及早期预后的回顾性研究被引量:4
《中国急救医学》2019年第1期25-29,共5页陈胜龙 杨仁 韩永丽 刘新 温妙云 黄林 曾红科 
国家自然科学基金青年项目(81701875).
目的探讨右美托咪定(Dex)联合β-受体阻滞剂对急性A型主动脉夹层患者的心率(HR)控制及早期预后的影响。方法回顾分析2017年2月至2018年4月急性A型主动脉夹层患者共121例,所有患者均常规使用镇痛、控制血压药物,并予β-受体阻滞剂(艾司...
关键词:右美托咪定(Dex) 主动脉夹层(AD) Β-受体阻滞剂 心率(HR) 
二次冷却度对180mm×180mm断面SWRH82B钢中心碳偏析的影响
《山西冶金》2020年第6期12-13,29,共3页唐以宁 杨仁 徐雷 
针对二次冷却度对180 mm×180 mm断面SWRH82B钢中心碳偏析的影响进行了研究,结果表明:二次冷却度对180 mm×180 mm断面铸坯中心碳偏析改善无明显影响,相较于二次冷却冷、二次冷却弱冷一定程度上能够降低SWRH82B钢中心碳偏析。
关键词:SWRH82B钢 中心碳偏析 二冷比水量 V型偏析 
ISS 土壤稳定剂路用性能的试验研究被引量:19
《西安公路交通大学学报》1998年第1期15-19,共5页姚爱玲 延西利 梁春雨 杨仁 
通过室内试验并结合试验路的使用情况,确定了靖边土、安塞土、西安土三种土样在最佳含水量下的ISS剂最佳用量,由此分析了ISS剂对三种土的抗压度、抗折度、水稳性的改良效果,进而对ISS土壤稳定剂的路用性能进行了一定的...
关键词:ISS 土壤稳定剂 路用性能 试验路 公路 路面 
特产养殖应发展肉驴
《农业科技通讯》2001年第8期19-19,共1页杨仁 
关键词:肉驴 特产养殖 养殖业发展 饲养管理  
NLRP3炎症小体介导血管紧张素Ⅱ诱导的人脐静脉血管内皮细胞炎症因子IL-1β的表达被引量:14
《南方医科大学学报》2016年第6期790-795,共6页杨仁 黄玲 马晓欣 金思一 王丹 李旭 
国家自然科学基金(30770974)~~
目的研究血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)对人脐静脉血管内皮细胞(HUVECs)NLPR3炎症小体激活与炎症因子白介素-1β(IL-1β)表达的影响。方法体外培养HUVECs,用AngⅡ的不同浓度和刺激时间刺激HUVECs,找到最适合的AngⅡ刺激浓度与时间。AngⅡ刺激HUV...
关键词:血管紧张素Ⅱ 脐静脉内皮细胞 活性氧 NLRP3炎症小体 白介素-1Β 
特产养殖应发展肉驴
《饲料与畜牧(新饲料)》2001年第5期22-23,共2页杨仁 
驴,又名毛驴,在我国资源分布广泛,也是大有发展的养殖品种。驴全身多为灰褐色皮毛,体形较大,体态紧凑,性情温顺。外貌头大耳长,蹄小坚实,体质健壮,抗病能力很。驴肉质淡红细实,味甘香鲜美,口感极好,营养丰富,其含有人体必需的微量元素...
关键词:肉驴 饲养管理 选种 配种 
美国杏仁的产品加工及市场前景
《农业科技通讯》2002年第4期39-39,共1页杨仁 
关键词:美国杏仁 产品加工 市场前景 果干 工艺流程 
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