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智能车交通标志的改进YOLOv5识别算法被引量：1
《传感技术学报》2023年第9期1436-1444,共9页易明发 代广珍 周先存 王冠凌 
国家自然科学基金项目(61572366);安徽高校自然科学研究重大项目(J2021ZD0116);皖江高端装备制造协同创新中心开放基金项目(GCKJ2018013)。
在硬件平台受限条件下,为提高智能车的性能,权衡实时识别交通标志的精度和速度,在YOLOv5的基础上,提出了针对嵌入式边缘设备的智能车交通标志识别的YOLOv5s_ghost_bi_sa算法。使用GhostConv替代部分普通卷积,在减少卷积结构参数的同时...
关键词：传感器信号处理 交通标志识别 YOLOv5 GhostConv 置换注意力机制 
基于WiFi和蓝牙融合的误差区域加权算法研究被引量：5
《四川理工学院学报（自然科学版）》2019年第3期52-59,共8页武涛 王冠凌 代广珍 周先存 
皖江高端装备制造协同创新中心2018年度开放基金项目(GCKJ2018007)
基于接收信号强度(RSSI)的室内定位易受干扰且信号波动较大,导致定位误差较大,为解决这一问题,提出了一种基于Wi Fi和蓝牙融合的误差区域加权定位算法(ERWLA)。该算法在离线阶段采用Wi Fi和蓝牙信号强度的多边测量,得到相应定位可取区域...
关键词：WIFI技术 蓝牙 加权融合 移动最小二乘插值法 室内定位 
基于多级切换视频监控矩阵系统的设计被引量：3
《自动化与仪器仪表》2008年第3期1-3,41,共4页凌有铸 王冠凌 杨会成 凌海波 
安徽工程科技学院教研资助项目ME0214;安徽省教育厅重点项目:KJ2008A01ZC
矩阵系统作为视频监控的核心正发挥着重要的作用。文中对矩阵系统所存在的固有的信号串扰缺陷进行了比较详尽的分析,提出了多级切换的设计方案。通过举例,给出了以CD22M3494为核心的三级切换硬件构成,及软件设计过程。该方法基本消除了...
关键词：矩阵系统 串扰 多级切换 视频指标 
基于ZigBee技术的广播电视授时无线网络系统设计被引量：5
《工业仪表与自动化装置》2010年第1期18-20,101,共4页陈孟元 凌有铸 王冠凌 汪鹏飞 
2008年安徽高等学校省级自然科学重点项目资助(KJ2008A101);2008年芜湖市年度科技计划重点项目资助(2008209);2009年安徽高等学校省级自然科学研究项目资助(KJ2009B043)
介绍了一种基于ZigBee技术的广播电视授时系统。重点阐述了该系统的组成、通信协议以及无线节点的软硬件设计。该系统在传统的有线授时系统的基础上使用ZigBee技术,使其具有成本低、功耗低、覆盖范围大的特点。特别是其符合IEEE802.15....
关键词：ZIGBEE 授时 广播电视 
TMS320LF240x在智能CAN总线节点设计中的应用被引量：1
《工业控制计算机》2009年第6期66-67,70,共3页唐诗忠 汪鹏飞 王冠凌 陈跃东 
芜湖市2008年度科技计划重点项目2008118资助;芜湖市2008年度科技计划重点项目2008209资助
介绍了一种基于TMS320LF2407A的智能CAN总线节点的设计。详细介绍了LF2407A片内集成的CAN模块及其作为CAN总线控制器与CAN总线之间的通信,选用PCA82C250作为总线驱动器。系统硬件结构简单,软件编程方便,可移植性强。
关键词：CAN总线 DSP 智能节点 邮箱 
两轮直立光电导航智能车的研究与实现被引量：6
《安徽工程大学学报》2016年第1期53-58,共6页武峰 王冠凌 
针对智能车系统运行稳定性较差、速度较慢的问题,设计了一种基于线性CCD摄像头传感器的两轮直立光电导航智能车系统.首先,自主设计了各个智能车模块的电源稳压电路和电机H桥驱动电路,以保障硬件系统的稳定与可靠;在此基础上,采用互补滤...
关键词：智能车 直立 光电导航 
基于HGM与TGSA的机器人路径规划算法研究被引量：2
《安徽工程大学学报》2018年第2期51-57,共7页姚成信 王冠凌 陈孟元 
针对路径规划中移动机器人全局遍历式搜索能力差、累计转折角度大、运行效率低和运动过程中的安全性问题,引入树生长模拟算法(Tree Growth Simulation Algorithm,TGSA),并将其放在蜂巢栅格环境地图(Honeycomb Grid Map,HGM)中,规划出一...
关键词：路径规划 树生长模拟算法 蜂巢栅格 光照强度 
基于电磁导航智能车的控制研究及实现被引量：3
《四川理工学院学报（自然科学版）》2015年第6期42-46,共5页吴祥 王冠凌 
安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2013A042)
在分析研究智能化自主驾驶技术的基础上,设计了一种电磁自主导航式智能车控制系统。以飞思卡尔32位微处理器MK60FN1M0VLQ15为主控模块,包括电源模块、起跑线检测模块、电磁检测模块、舵机转向模块、速度检测模块、直流电机模块、人机交...
关键词：电磁导航 模糊控制 飞思卡尔 智能车 
加权质心算法在Wi-Fi室内定位中的应用被引量：1
《海南热带海洋学院学报》2020年第2期72-80,共9页童笑宏 王冠凌 
皖江高端装备制造协同创新中心开放基金项目(GCKJ2018007)。
目前基于信号强度的质心算法的定位精度,无法满足在固定的场景和区域中对高精度室内定位的要求,对此提出改进的加权质心算法进行Wi-Fi室内定位.采集的RSSI数据值波动较大,因此采用卡尔曼滤波方式对数据进行平滑处理,滤除异常值点.利用ma...
关键词：室内定位 卡尔曼滤波 加权质心算法 RSSI 
北斗卫星导航系统与GPS互备的广播电视授时单元被引量：11
《电视技术》2010年第6期60-63,共4页陈孟元 凌有铸 王冠凌 
安徽高等学校省级自然科学研究项目(KJ2008A101);安徽高等学校省级自然科学研究项目(KJ2009B043);芜湖市年度科技计划重点项目(2008209)
针对当前广播电视授时系统中存在的信息安全问题提出了一种新的授时方案。基于中国自主研发的北斗卫星导航系统获取标准时间,同时以GPS为辅助授时源并与系统本地时间进行校准,可以彻底摆脱对GPS授时的依赖。此项研究对改变国外的卫星授...
关键词：北斗卫星导航系统 全球定位系统 广播电视 授时单元 
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