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检索条件:"刊名=深空探测学报(中英文) "
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一种空间目标三维激光点云与可见光图像重建点云融合方法被引量:6
深空探测学报中英文)》2021年第5期534-540,共7页苏宇 张泽旭 袁萌萌 徐田来 邓涵之 王静 
国家自然科学基金资助项目(12002103)。
提出一种高精度的空间目标激光雷达三维扫描点云与可见光图像三维重建点云融合方法,此融合方法利用可见光图像三维重建过程中计算的相机姿态与三维点云模型形心位置优化初值选取,提升了ICP算法的配准精度与配准效率;同时根据两组点云的...
关键词:空间目标 三维重建 激光雷达 点云融合 ICP 
一种对深空探测器信标信号的无源定位方法被引量:2
深空探测学报中英文)》2021年第3期276-283,共8页沈小马 吕斌涛 孙威 刘阳 叶建设 卞韩城 
针对返回式深空探测器着陆回收过程中,使用测控网络、搜救卫星网络和区域定位网络时的信息不足之处,提出增加基于长基线时差体制无源定位信息的方法。根据返回式深空探测器信标的正弦调制包络特性,采用改进的双谱线算法对高精度频率进...
关键词:返回式深空探测 信标 无源定位 时差 多普勒频差 
“嫦娥五号”任务再入返回段测控布站区域确定方法被引量:1
深空探测学报中英文)》2021年第3期284-289,共6页李海涛 陈少伍 李赞 樊敏 程承 
探月工程三期关键技术研究资助项目。
针对再入返回任务地面测控总体分析设计中多天多条弹道地面测站布局优化及返回过程中应急情况下快速测控资源调配的问题,提出了一种基于再入段返回器飞行弹道的测站区域分析方法。建立了测站、返回器的位置与测站工作仰角之间的关系模型...
关键词:嫦娥五号 再入返回 可见模型 应急测控 分布区域 
“嫦娥五号”探测器有效载荷分系统设计被引量:3
深空探测学报中英文)》2021年第3期290-298,共9页周昌义 王赤 李慧军 孙辉先 江源源 何志平 周斌 杨建峰 周维佳 胡永富 范开春 徐欣锋 周晴 王雷 张宝明 
主要介绍了为实现采样区就位探测的科学目标和国旗展示任务,“嫦娥五号”(Chang'E-5,CE-5)探测器配置的有效载荷分系统所携带的全景相机、降落相机、月壤结构探测仪、月球矿物光谱分析仪4类科学载荷,及国旗展示系统、全景相机转台、载...
关键词:嫦娥五号 有效载荷分系统 全景相机 降落相机 月壤结构探测 月球矿物光谱分析仪 
“嫦娥五号”载荷数据存储管理方法被引量:2
深空探测学报中英文)》2021年第3期299-305,共7页刘攀 王志国 刘建峰 闵康磊 游红俊 
国家重点研发计划资助项目(2016YFB0501004)。
针对“嫦娥五号”轨道器多载荷数据调度、存储复接、存储管理和高可靠性高要求,设计了基于NAND Flash芯片的数据复接及存储模块管理方案。采用具有抗辐照特性的Axcelerator系列反熔丝现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FP...
关键词:嫦娥五号 数据调度 存储 编码 
小天体表面纹理曲线精准匹配算法被引量:1
深空探测学报中英文)》2021年第3期306-314,共9页王光泽 邵巍 郗洪良 姚文龙 黄翔宇 
国家重点研发计划资助项目(2019YFA0706500);国家自然科学基金资助项目(61773227,61673057,61803028)。
探测器着陆过程中可将不规则曲线作为视觉导航陆标,曲线精准匹配是进行视觉导航的重要前提。针对曲线描述符算法难以精准匹配、曲率匹配算法仅能处理两条曲线的问题,提出一种曲线描述符与曲率相结合的曲线精准匹配算法。通过Edge Drawin...
关键词:小天体 曲线描述符 尺度不变曲率 互相关归一化 
基于知识图谱的深空探测器任务规划建模被引量:4
深空探测学报中英文)》2021年第3期315-323,共9页王鑫 赵清杰 徐瑞 
国家重点研发计划资助项目(2019YFA0706500)。
设计具有任务自主规划能力的深空柔性多智能体探测器是未来深空探测技术研究和发展的重要方向。针对多智能体深空探测器在任务规划时涉及的对象多、约束复杂、深空环境不确定,以及传统的任务规划语言无法对其进行准确、直观、简洁描述...
关键词:深空探测 任务规划 知识图谱 
深空大载荷航天器软着陆气囊制造技术被引量:1
深空探测学报中英文)》2021年第3期324-332,共9页杨霞 李少腾 贾贺 刘乃彬 王垒 
载人火星大载重缓冲气囊预研课题(040202)。
结合火星全向软着陆气囊构型及高强度性能要求,研究了深空大载荷航天器软着陆气囊制造技术。以涂覆Vectran囊体材料,运用缝纫、热合等制造工艺分别设计了不同的搭接面结构,通过缝纫和热合的工艺控制过程对9种结构搭接面的力学性能、气...
关键词:深空探测 缓冲气囊 涂覆Vectran囊体材料 成型技术 
深空探测学报编委会
深空探测学报中英文)》2024年第3期I0001-I0001,共1页
专刊序
深空探测学报中英文)》2024年第3期I0002-I0002,共1页栾恩杰 
中国宇航学会深空探测技术专业委员会(下称专委会)于2004年6月在北京成立。今年是专委会成立20周年,也是专委会会刊《深空探测学报(中英文)》创办10周年。习近平总书记指出“探索浩瀚宇宙,发展航天事业,建设航天强国,是我们不懈追求的...
关键词:中国宇航学会 天问 探月工程 火星探测 航天活动 航天强国 深空探测 科学研究 
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