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检索条件："关键词=交互多模型融合 "

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基于多传感器信息的汽车低速车速估计方法被引量：1: 《汽车工程》2023年第7期1235-1243,1275,共10页浦震峰唐亮上官文斌王伟玮蒋开洪; 国家自然科学基金(51975057)资助。; 为解决低速工况下轮速传感器测量精度低、更新周期长的问题,利用现有的底盘域传感器的信号,本文提出了一种基于多传感器信号的电驱动汽车低速车速估计方法。为准确估计车速,建立了基于多轮速脉冲信号的车速估算模型(模型I)和基于电机转...; 关键词：低速轮速估计多传感器融合卡尔曼滤波交互多模型融合

基于交互多模型的车辆质量与道路坡度估计被引量：10: 《中国公路学报》2019年第12期58-65,共8页赵健李至轩朱冰李雅欣孙玉泽; 国家重点研发计划项目(2018YFB0105100);国家自然科学基金项目(51575225,51775235);吉林大学高层次科技创新团队项目(2017TD-20).; 车辆结构参数和道路环境信息的实时准确获取是提高智能汽车运动控制性能的重要因素之一,而车辆质量与道路坡度信息是多种汽车控制系统的必要信息,因此质量与坡度在线估计的研究一直受到关注。针对车辆质量与道路坡度的联合估计问题,提...; 关键词：汽车工程质量与坡度估计质量估计置信度因子交互多模型融合智能估计实车试验

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