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检索条件："关键词=修正Rodrigues参数模型 "
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一种基于平方和优化的飞行器大角度机动镇定控制器设计方法被引量：2
《弹箭与制导学报》2011年第6期47-50,共4页陈琦 蔡宗平 马清亮 殷小静 
采用修正的Rodrigues参数(MRP),建立了飞行器姿态控制系统的数学模型;利用刚体姿态动力学方程和运动学方程建立了带有转动惯量体坐标系各轴间耦合量的非线性控制系统模型;在镇定控制器设计中,用消去法建立了控制器与Lyapunov函数之间的...
关键词：修正Rodrigues参数模型 平方和优化 大角度机动 LYAPUNOV函数 
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